移动机器人Servera “工程师”
移动机器人Servera“工程师”.
移动机器人Servera“工程师”易于管理和操作. 它们可以在苛刻的条件下使用，并设计用于解决各种各样的任务. 移动机器人易于使用，不需要特殊技能或受过教育的剥削. 使用虚拟现实的护目镜和操纵杆控制机器人.
描述:
移动机器人Servera“ Engineer”旨在用于以下领域:
—— 教育与研究,
—— 救援服务,
—— 消防
—— 危险的 生产,
—— 工程和运营服务,
—— 隧道和矿山的维护.
该套件包括一个便携式机器人控制站.
好处:
–重量轻–一个人可以容忍在背包中. 移动机器人Servera“ Engineer”的重量很小，可以由一个人用背包运输. 这使您可以在偏远地区和灾难现场使用机器人, 机器人卡车难以运输的地方
—— 易于管理和操作. 移动机器人易于使用，不需要特殊技能或受过教育的剥削. 使用虚拟现实的护目镜和操纵杆控制机器人. 从机器人摄像机投射的图像中的点, 操纵杆用于控制 运动 并控制机械臂
–恶劣的工作条件. 该机器人旨在在外面的街道上工作. 机器人 完全密封, 能够在雨中工作, 雪尘. 取决于已安装的有效负载, 机器人能够在扩展的温度范围内工作,
—— 爬楼梯. 手机 机器人 能够爬上公寓楼楼梯间的楼梯. 辅助旋转轨道使机器人可以克服途中的各种障碍
–政变后恢复. 手机 机器人 发生政变后可在侧面或背面竖立. 这使您可以在紧急情况下继续工作，并提高机器人在危险使用区域的操作稳定性,
—— 机械臂. 移动 配备有用于抓取物体的机械手的机器人. 机械手允许使用机器人来操作潜在的危险物品, 不冒生命危险. 在机械手的“手指”上，包括附加的附件 工具在特殊情况下可能需要. 这样可以使机器人适应特定情况和用途
机械手机器人可以具有不同数量的自由度,
—— 选择机器人摄像头的最大高度以允许机器人查看停放的汽车内部, 包括离地间隙高的汽车. 机器人不仅重量轻，可以携带一个人，而且还可以将相机抬高到高处进行检查,
配备各种相机和传感器的移动机器人. 机器人头上的摄像头可以提供全方位视野，而无需旋转头. 这有助于控制机器人, 因为操作员可以快速切换到前置摄像头或后视
—— 三维 扫描 和立体视觉. 移动机器人配备有常规 激光 三维扫描仪，用于物体和房间的三维扫描以及立体视觉. 这些设备用于解决使用操纵器“手”进行自主导航和操纵对象的任务
–自动检测障碍. 激光扫描仪和立体视觉系统使机器人能够自动检测障碍物并调整轨迹，从而避免碰撞. 这大大减少了操作员的工作量，使您能够在困难的驾驶条件下成功完成任务
—— 自动 导航和创建路线的数字地图. 移动机器人会在地形或建筑物内行驶时建立行驶路线的三维数字地图. 路线的数字地图允许机器人执行自主过渡, 如果有必要, 例如, 无线电通信的丢失. 数字地图基于从激光扫描仪获得的数据, 惯性传感器, 传感器里程计系统立体视觉和GPS / GLONASS接收器
–现场更换电池. 设计移动机器人时的期望是无需工具即可在现场更换电池. 电池可以通过发电机或汽车的点烟器在野外充电. 这样可以通过电池旋转来连续使用机器人
—— 机器人设计可轻松安装其他有效负载模块. 要连接其他提供适当位置的模块.
技术指标:
| 特征: | 值: |
| 机器人重量 | 13-25 公斤，取决于配置 |
| 可穿戴设备管理权重 | 5.0 公斤 |
| 相机最大高度 | 130 厘米 |
| 最大速度 | 5 公里/小时 |
| 手工增加的最大重量 | 最高6kg |
| 工作时间 –运动中 |
〜4小时，具体取决于运动方式 |
| –在监视模式下不移动 | 取决于 15 小时取决于连接的模块目标负载 |
| 克服楼梯的最大高度 | 至 22 厘米 |
| 爬楼梯的最大角度 | 至 35 度数 |
| 防护等级 | IP68 在尘埃中工作 浸入水中至深度 1 仪表 (水坑) |
| 工作温度范围 | -10C … +40C, 在使用特定有效载荷方面有其他限制. 可选的: 扩展温度范围 |
| 无线电范围 —— 公开场合 |
取决于 5 公里 |
| —— 在室内或城市环境中 | 几百米 |
| 无线电频道的工作频率 | 902-928 兆赫或 2.4 GHz的 |
| 范围三维激光扫描 | 取决于 4.5 米 |
| 相机 |
—— 光学变焦的可见相机 24 次 |
| 成像仪 | 可选的, 外部 |
| 自动导航 |
—— 激光扫描仪 |
| 背光灯 | LED可见光范围 |
| 电池 | 磷酸铁锂, 在安全的外壳中, 无需工具即可在现场更换 |
| 外部有效负载的硬点数量 | 5 |
| 板载数据总线，用于连接外部模块，增加了压力 | 能够 乙太网路 |
注意: 以移动机器人“工程师”为例的技术描述.
