Robôs móveis Servera “Engenheiro”
Servidor de robôs móveis - um “engenheiro”.
Os robôs móveis Servera “Engineer” são fáceis de gerenciar e operar. Eles podem ser usados em condições adversas e projetados para resolver uma ampla gama de tarefas. Os robôs móveis são fáceis de usar e não requerem habilidades especiais ou educação para exploração. Controlar o robô é usar óculos de realidade virtual e um joystick.
Descrição:
Servidor de robôs móveisa “Engenheiro” destina-se ao uso nas seguintes áreas:
– educação e pesquisa,
– serviços de resgate,
– serviço de incêndio
– perigoso Produção,
– serviços de engenharia e operação,
– manutenção de túneis e minas.
O kit inclui uma estação de controle de robô portátil do robô.
Vantagens:
- baixo peso - tolerado em uma mochila por uma pessoa. O robô móvel Servera “Engineer” tem uma pequena massa e pode ser transportado em uma mochila por uma pessoa. Isso permite que você use o robô em locais remotos e locais de desastre, onde o transporte dos caminhões robô é difícil
– fácil de gerenciar e operar. Os robôs móveis são fáceis de usar e não requerem habilidades especiais ou educação para exploração. Controlar o robô é usar óculos de realidade virtual e um joystick. Pontos na imagem projetada das câmeras do robô, e o joystick é usado para controlar movimento do robô e para controlar o braço do manipulador
- condições operacionais difíceis. O robô é projetado para trabalhar na rua, do lado de fora. O robô está completamente selado, capaz de trabalhar sob chuva, neve e poeira. Dependendo das cargas úteis instaladas, o robô é capaz de trabalhar em ampla faixa de temperatura,
– sobe as escadas. O celular robô é capaz de subir as escadas nas escadarias de prédios de apartamentos. Esteiras rotativas auxiliares permitem que o robô supere vários obstáculos no caminho
- recuperação após o golpe. O celular robô é capaz de ficar em uma posição vertical após o golpe de lado ou de costas. Isso permite que você continue trabalhando em caso de situações de emergência e para melhorar a estabilidade operacional do robô em áreas perigosas de uso,
– o braço manipulador. Móvel robô equipado com manipulador robótico para agarrar objetos. O manipulador permite usar o robô para operar itens potencialmente perigosos, sem arriscar a vida humana. Nos "dedos" do manipulador, inclua o anexo de ferramentaque pode ser necessário em situações especiais. Isso permite adaptar o robô para situações e usos específicos
o robô manipulador pode ter um número diferente de graus de liberdade,
– altura máxima das câmeras do robô são escolhidas para permitir que o robô olhe dentro dos carros estacionados, incluindo carros com grande distância ao solo. O robô combina baixo peso para carregar por uma pessoa e a oportunidade de elevar a câmera a uma grande altitude para inspeção,
um robô móvel equipado com várias câmeras e sensores. A câmera na cabeça do robô é posicionada para fornecer visibilidade total sem rotação da cabeça. Isso facilita o controle do robô, porque o operador pode mudar rapidamente para a câmera frontal ou traseira
– tridimensional digitalização e visão estéreo. O robô móvel está equipado com um laser scanner para digitalização tridimensional de objetos e salas e visão estéreo. Estes dispositivos são usados para resolver as tarefas de navegação autônoma e manipulação de objetos usando uma “mão” de manipulador
- detecção automática de obstáculos. O scanner a laser e o sistema de visão estéreo permitem que o robô detecte obstáculos automaticamente e ajuste a trajetória para evitar colisões. Isso reduz significativamente o esforço do operador e permite que você conclua a tarefa com sucesso em condições de condução difíceis
– automático navegação e criação de mapas digitais da rota. O robô móvel constrói um mapa digital tridimensional da rota percorrida ao dirigir no terreno ou dentro de edifícios. O mapa digital da rota permite que o robô execute transições autônomas, se necessário, por exemplo, a perda de comunicações de rádio. Os mapas digitais são baseados em dados obtidos do scanner a laser, sensores inerciais, sensores odometria visão estéreo e receptor GPS / GLONASS
- substituição da bateria no campo. Os robôs móveis são projetados com a expectativa de que a bateria possa ser substituída no campo sem ferramentas. As baterias podem ser recarregadas no campo a partir do gerador ou do isqueiro do carro. Isso permite o uso contínuo do robô por meio da rotação das baterias
– o projeto do robô oferece fácil instalação de módulos adicionais de carga. Para conectar módulos adicionais fornecidos em local adequado.
Especificações:
| Recursos: | Valor: |
| O peso do robô | 13-25 kg dependendo da configuração |
| Peso de gerenciamento de equipamentos vestíveis | 5.0 kg |
| Altura máxima da câmera | 130 cm |
| Velocidade máxima | 5 km / h |
| A quantidade máxima de peso levantada manualmente | Até 6kg |
| A duração do trabalho - em movimento |
~ 4 horas dependendo do modo de movimento |
| - no modo de monitoramento sem movimento | Até 15 horas dependendo das cargas de destino dos módulos conectados |
| A altura máxima das escadas superadas | Para 22 cm |
| O ângulo máximo de subir escadas | Para 35 graus |
| Aula de proteção | IP68 Trabalhe na poeira Imersão em água a uma profundidade de 1 metro (poça) |
| Faixa de temperatura operacional | -10C … +40C, com limitações adicionais no uso de cargas úteis específicas. opcional: faixa de temperatura estendida |
| O alcance do rádio – área aberta |
até 5 km |
| – em ambientes internos ou urbanos | Algumas centenas de metros |
| A frequência de operação do canal de rádio | 902-928 MHz ou 2.4 GHz |
| Varredura a laser tridimensional de alcance | Até 4.5 m |
| Câmera |
– câmera visível com zoom óptico de 24 vezes |
| Imager | opcional, externo |
| Navegação automática |
– Scanner a laser |
| Luz de fundo | Alcance visível da luz led |
| Bateria | LiFePo4, em um recinto seguro, substituível no campo sem ferramentas |
| O número de hardpoints para cargas externas | 5 |
| Barramento de dados on-board para conexão de módulos externos de estresse adicional | PODE Ethernet |
Nota: a descrição da tecnologia no exemplo de um robô móvel serwisie o “Engenheiro”.
