32-microcontrolador de bits da produção nacional
32-microcontrolador de bits К1921ВК01Т.
32-microcontrolador de bits К1921ВК01Т em ARM Cortex-MF4 função Motor Control microchip de alto desempenho para controlar aparelhos.
Diagrama estrutural do microcontrolador de 32 bits
Descrição:
32-microcontrolador de bits К1921ВК01Т no ARM Cortex-MF4 com a função de controle do motor em caixa de plástico QFP208L - microchip de alto desempenho para controlar diferentes aparelhos: veículos russos modernos, navios, Veículos elétricos, sistemas robóticos, etc.
O desempenho do controlador é 125 MIPS, que está significativamente à frente da maioria dos pares domésticos, e também está no nível dos mais recentes modelos.
32-O microcontrolador de bits К1921ВК01Т permite a interoperabilidade de vários dispositivos técnicos, como tripulado e totalmente automatizado.
Microcontrolador moderno de 32 bits desempenha as funções de um processador de sinal digital, e as funções de controle do motor para coordenar a operação do motor, transmissão, gerador e canais de comunicação. O microcontrolador em tempo real processa o digital em formação e gera os comandos necessários para unidades individuais de um complexo técnico. O principal campo de aplicação é o drive.
Inscrição:
– meios de medição, comunicação, monitoramento, segurança,
– robótica e automação e robotização da produção,
– transporte,
– medicamento,
– energia,
– indústria,
– maquinas ferramentas,
– diferente Sistema de gestão.
Elementos funcionais:
32-O microcontrolador de bits К1921ВК01Т contém os seguintes elementos funcionais:
– núcleo do processador o ARM Cortex-M4F suporta multiplicação de comando de conjunto único com acumulação (MAC), comanda o controle de fluxo centralizado (SIMD), Comandos aritméticos e lógicos e processamento de comandos embutidos com unidade de ponto flutuante (FPU) com precisão única, o desempenho de pelo menos 125 MIPS (milhões de instruções por segundo);
– memória de programa embutida tipo de memória FLASH com capacidade de 1 MB;
– RAM 192 KB;
– capacidade FLASH de dados de tipo de memória adicional de 64 KB;
– controlador de memória estática externa (VERGONHA, FORMATURA, NOR Flash);
– 32-controlador de canal é um acesso direto à memória (DMA);
– redefinição de esquema e cronômetro de vigilância (Cão de guarda);
– relógio de tempo real (Relógio de tempo real) alimentado por bateria;
– sintetizador de frequência baseado em PLL (PLL);
– doze ADC de 2 canais e 12 bits (2Taxa de amostragem de MS / s em resolução de 12 bits, Sensor T) modos de comparador digital para cada canal (igual ou maior que, igual a, ou menos atingiu o intervalo, fora de alcance), a função de início automático dos módulos PWM evento-ADC (fim da conversão);
– dezoito módulos PWM (PWM), dos quais seis módulos (HRPWM) com um regime de “Alto” resolução (a capacidade de alterar a duração do pulso na magnitude mais curta do que o período do sinal do relógio);
– seis módulos de captura / comparação (BONÉ);
– três comparador analógico, a função de início automático dos módulos PWM no caso de comparação (igual ou maior que, igual a, ou menos);
– três CPU temporizador de 32 bits;
– duas portas CAN 2.0 b;
– duas interfaces I2C, com suporte para modo de alta velocidade (>1 MHz);
– decodificador de quadratura de dois pulsos (EQEP de pulso codificado em quadratura aprimorada), usado para sensor de processamento de sinal de posição do rotor em sistemas de alto desempenho para determinar a posição, direção e velocidade de rotação;
– SPI de quatro portas;
– quatro módulos SCI (UART);
– interface: USB 2.0 Dispositivo / Camada física hospedeira (PHY);
– Interface Ethernet 10/100 Mbps com interface MII;
– a interface de depuração (JTAG e ARM Serial Wire Debug (SWD));
– finalmente 88 conclusões Objetivo geral (GPIO), portas programáveis separadamente entrada / saída multiplexada.
Diagrama estrutural do microcontrolador de 32 bits:
MPU a unidade de proteção de memória,
ETM – rastreamento de macro-célula incorporado
JTAG e SW – interface serial de depuração,
Interrupção de vetor aninhado do controlador JTAG NVIC
FPU – operações de ponto flutuante do módulo.
Nota: a descrição da tecnologia no exemplo de microcontrolador К1921ВК01Т.
