Mobiele robots Servera “Ingenieur”
Mobiele robots Servera "Engineer".
Mobiele robots Servera “Engineer” is eenvoudig te beheren en te bedienen. Ze kunnen worden gebruikt in zware omstandigheden en zijn ontworpen om een breed scala aan taken op te lossen. Mobiele robots zijn gemakkelijk te gebruiken en vereisen geen speciale vaardigheden of opleiding voor uitbuiting. Het besturen van de robot maakt gebruik van een virtual reality-bril en een joystick.
Beschrijving:
Mobiele robots Servera “Engineer” is bedoeld voor gebruik in de volgende gebieden:
- onderwijs en onderzoek,
- reddingsdiensten,
- brandweer
- gevaarlijk productie,
- technische en operationele diensten,
- onderhoud van tunnels en mijnen.
De kit bevat een draagbaar robotbesturingsstation van de robot.
Voordelen:
- laag gewicht - wordt door één persoon in een rugzak getolereerd. Mobiele robot Servera “Engineer” heeft een kleine massa en kan door één persoon in een rugzak worden vervoerd. Hierdoor kun je de robot inzetten op afgelegen plekken en ramplocaties, waar het transport van de robotwagens moeilijk is
- gemakkelijk te beheren en te bedienen. Mobiele robots zijn gemakkelijk te gebruiken en vereisen geen speciale vaardigheden of opleiding voor uitbuiting. Het besturen van de robot maakt gebruik van een virtual reality-bril en een joystick. Punten in het beeld geprojecteerd door de camera's van de robot, en de joystick wordt gebruikt om te bedienen beweging van de robot en om de manipulatorarm te besturen
- zware bedrijfsomstandigheden. De robot is ontworpen om buiten op straat te werken. De robot is volledig verzegeld, kunnen werken onder regen, sneeuw en stof. Afhankelijk van de geïnstalleerde payloads, de robot kan werken met een groter temperatuurbereik,
- klimt de trap op. De mobiel robot kan de trappen op in de trappenhuizen van appartementsgebouwen. Met extra roterende sporen kan de robot onderweg verschillende obstakels overwinnen
- herstel na de coup. De mobiel robot kan na de coup in een verticale positie staan op zijn zij of rug. Hierdoor kunt u doorwerken in geval van noodsituaties en de operationele stabiliteit van de robot in gevaarlijke gebruiksgebieden verbeteren,
- de manipulatorarm. Mobiel robot uitgerust met robotmanipulator voor het grijpen van objecten. De manipulator maakt het mogelijk om de robot te gebruiken om potentieel gevaarlijke items te bedienen, zonder het menselijk leven te riskeren. Op de "vingers" van de manipulator onder meer de bevestiging van extra gereedschapdat kan nodig zijn in speciale situaties. Hierdoor kan de robot worden aangepast aan specifieke situaties en toepassingen
manipulatorrobot kan een verschillend aantal vrijheidsgraden hebben,
- De maximale hoogte van de camera's van de robot is zo gekozen dat de robot in geparkeerde auto's kan kijken, inclusief auto's met een hoge bodemvrijheid. De robot combineert een laag gewicht om door één persoon te dragen en de mogelijkheid om de camera voor inspectie op grote hoogte te brengen,
een mobiele robot uitgerust met verschillende camera's en sensoren. De camera op de robotkop is zo geplaatst dat hij rondom zicht biedt zonder de kop te draaien. Dit vergemakkelijkt de besturing van de robot, omdat de operator snel kan overschakelen naar de camera aan de voorkant of het zicht naar achteren
- driedimensionaal scannen en stereovisie. De mobiele robot is uitgerust met een regulier laser scanner voor driedimensionaal scannen van objecten en kamers en stereovisie. Deze apparaten worden gebruikt voor het oplossen van de taken van autonome navigatie en manipulatie van objecten met behulp van een manipulator "hand"
- automatische detectie van obstakels. Dankzij de laserscanner en het stereovisie-systeem kan de robot automatisch obstakels detecteren en het traject aanpassen om botsingen te vermijden. Dit vermindert de inspanning van de machinist aanzienlijk en stelt u in staat om de taak met succes uit te voeren onder moeilijke rijomstandigheden
- automatisch navigatie en creatie van digitale kaarten van de route. Mobiele robot bouwt een driedimensionale digitale kaart van de afgelegde route tijdens het rijden op terrein of in gebouwen. Met een digitale kaart van de route kan de robot autonome overgangen uitvoeren, indien nodig, bijvoorbeeld, het wegvallen van radiocommunicatie. Digitale kaarten zijn gebaseerd op gegevens die zijn verkregen van de laserscanner, traagheidssensoren, sensoren odometriesysteem stereovisie en GPS / GLONASS-ontvanger
- batterijvervanging in het veld. Mobiele robots zijn ontworpen met de verwachting dat de batterij zonder gereedschap in het veld kan worden vervangen. De batterijen kunnen in het veld worden opgeladen via de generator of de sigarettenaansteker van de auto. Hierdoor kan de robot continu worden gebruikt door middel van het draaien van batterijen
- het robotontwerp zorgt voor een gemakkelijke installatie van extra payload-modules. Voor het aansluiten van extra modules op de juiste locatie.
Specificaties:
| Kenmerken: | Waarde: |
| Het gewicht van de robot | 13-25 kg afhankelijk van de configuratie |
| Gewicht van het beheer van draagbare apparatuur | 5.0 kg |
| Maximale hoogte camera | 130 cm |
| Maximum snelheid | 5 km / u |
| De maximale hoeveelheid gewicht die met de hand wordt verhoogd | Maximaal 6 kg |
| De duur van het werk - in beweging |
~ 4 uur afhankelijk van de manier van bewegen |
| - in bewakingsmodus zonder beweging | Tot 15 uren afhankelijk van de aangesloten modules doelbelastingen |
| De maximale hoogte van de overwonnen trap | Naar 22 cm |
| De maximale hoek van traplopen | Naar 35 graden |
| Beschermingsklasse | IP68 Werk in het stof Onderdompeling in water tot een diepte van 1 meter (plas) |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -10C … +40C, met aanvullende beperkingen op het gebruik van specifieke ladingen. optioneel: uitgebreid temperatuurbereik |
| Het radiobereik - open gebied |
tot 5 km |
| - in binnen- of stedelijke omgevingen | Een paar honderd meter |
| De werkfrequentie van het radiokanaal | 902-928 MHz of 2.4 GHz |
| Bereik driedimensionale laserscanning | Tot 4.5 m |
| Camera |
- zichtbare camera met optische zoom van 24 keer |
| Imager | optioneel, extern |
| Automatische navigatie |
- Laserscanner |
| Achtergrondverlichting | Led-licht zichtbaar bereik |
| Accu | LiFePo4, in een veilige behuizing, vervangbaar in het veld zonder gereedschap |
| Het aantal hardpoints voor externe payloads | 5 |
| On-board databus voor aansluiting van externe modules extra spanning | KAN Ethernet |
Notitie: de beschrijving van technologie in het voorbeeld van een mobiele robot serwisie de "Engineer".
