Robottinäkymän teknisen vision järjestelmä ohjausjärjestelmissä
Teknisen vision järjestelmä.
Visio-järjestelmä (miniatyyritutka) on suunniteltu parantamaan optisten kuvien muuntamisen tarkkuutta videosignaaliksi, joka välittää tietoa koordinaateista, valaisevien esineiden ja niiden elementtien koko- ja kirkkausominaisuudet, äärimmäisissä olosuhteissa: rajoitettu näkyvyys kohteen riittämätön valaistus, vähentynyt ilmakehän läpinäkyvyys (sumu, sumu, pöly, sade, lumisade), altistuminen voimakkaalle valohäiriölle ja muulle säteilylle.
Kuvaus:
Visio-järjestelmä (miniatyyritutka) on suunniteltu parantamaan optisten kuvien muuntamisen tarkkuutta videosignaaliksi, joka välittää tietoa koordinaateista, valaisevien esineiden ja niiden elementtien koko- ja kirkkausominaisuudet, äärimmäisissä olosuhteissa: rajoitettu näkyvyys kohteen riittämätön valaistus, vähentynyt ilmakehän läpinäkyvyys (sumu, sumu, pöly, sade, lumisade), altistuminen voimakkaalle valohäiriölle ja muulle säteilylle. Lumisade ja Blizzard eivät ole ongelma tämän järjestelmän visiolle.
Järjestelmä käsittää: televisiokamera, jolla on suuri herkkyys ja elektroni-optinen muunnin, laitteen taustavalo, virtalähde, lohko hallinta ja kannettava tietokone erikoistuneilla ohjelmistoilla.
Näköjärjestelmä on miniatyyritutka, älypuhelimen koko.
Voidaan käyttää miehittämättömät ajoneuvot.
Edut:
- peittävien kuvalähteiden poistaminen “loinen” valon säteily
– häikäisevän valonkestävyys, heijastuu lähinnä järjestelmän optista epähomogeenisuutta,
- tarkka tarkkailukohteen etäisyyden tarkka mittaus,
– lisääntynyt kantama järjestelmän käyttämällä luonnollista valaistusta työskenneltäessä aktiivisessa pulssi-tilassa
- tarjoamalla kohteiden visualisointi valvotussa tilassa läsnä ollessa kiinteinä optisina epähomogeenisuuksina (esimerkiksi., sumu), ja liikkuvat epähomogeenisuudet (lumisade),
– mahdollisuus toteuttaa a “jatkuva” -tilassa koko matkan katsominen keräämällä kuvia peräkkäisistä vyöhykkeistä, jokaisella on taitettava painosuhde, jotta kuvan alueet ovat yhtä kirkkaita a “puhdas” kuva taustakomponentista tuloksena olevasta kuvasignaalista,
- mahdollisuus visuaalisesti määrittää esineiden keskinäinen sijainti havaitulla etäisyydellä käyttämällä erityisvärejä,
– mahdollisuus sopeuttaa valaistuksen pulssimuoto tarkkailuolosuhteisiin (esimerkiksi., riittävän vahvan valaistuspulssin pituuden muodostuminen avaruudessa, verrattavissa kohteen kokoon, kun taas muut valvontavyöhykkeellä olevat esineet ovat vähemmän kirkkaita)
- erikoisvärit. Katsottu järjestelmä tila on jaettu alueittain kolmeen vyöhykkeeseen ja kaikki havaitut kohteet on merkitty sinisellä (kaukana kenttä), vihreä (keskipinta-ala) ja punainen (lähellä peltoa) väri-.
Tekniset tiedot:
| ominaisuudet: | Arvo: |
| Suurin näkyvyysalue, m | 200 |
| Katsellun kerroksen syvyys, m | 20 |
| Näkökentän kulma, astetta | 6 – 10 |
| Pituus aallon säteilyä, nm | 830 |
| Kesto pulssin valaistus, NS | 120 |
| Valaistuksen pulssin toistotaajuus Hz: ssä | 500-5 000 |
| Portin vastaanottimen kesto, NS | 120 |
| Videofoorumin mitat, mm | 100x47x12 |
Sovellus:
– ilmailu- ja avaruustekniikka
– televiestintä,
– valvontajärjestelmät, suunta ja navigointi,
– näköjärjestelmät,
– ajoneuvojen hallinta epäsuotuisissa sääolosuhteissa, mukaan lukien huono näkyvyys ja heikot valaistusolosuhteet.
Huomautus: © Kuva .
