Käyttöympäristö MexBIOS moottorin ohjaukseen
Käyttöympäristö MexBIOS moottorinohjaukseen ja robottijärjestelmiin.
Käyttöympäristö MexBIOS - erikoistunut käyttöympäristö moottorinohjausta ja robottijärjestelmiä varten. MexBIOS: n käyttö, sinun on vain ladattava ydin / kirjasto mikrokontrolleriin ja määritetty heidän tehtäväänsä varten.
Toimintaympäristön käsite MexBIOS
Teknologia toimintaympäristössä MexBIOS
Kuvaus:
Toistaiseksi ei ole olemassa universaalia ohjelmistoalustaa (käyttöjärjestelmä, toimintaympäristö, vakiosovellukset, ja palvelut) moottoreiden ohjaamiseksi, toimilaitteet, robotti komplekseja, jne.
Joka kerta kehittäjien on luotava ohjausjärjestelmän ohjelmisto tyhjästä, keksiä pyörä. Se ottaa 3 että 6 kuukautta ja vaatii erittäin palkattua ohjelmoijatiimiä.
Käyttöympäristö MexBIOS - erikoistunut käyttöympäristö hallintaan sähkömoottorit ja robottijärjestelmät. MexBIOS: n käyttö, sinun on ladattava vain ydin / kirjasto mikrokontrolleri ja konfiguroitu tehtäväänsä.
Käyttöympäristö MexBIOS tarjoaa laskennan reaaliaikaisissa toiminnoissa:
a) ohjata eri mallien koordinaattimoottoreita (nopeus, asentoon, kiihtyvyys, nykyinen, vääntömomentti);
b) toimilaitteen synkronointitoiminto koostuu moniakselisesta robottikompleksista (pyöreä ja lineaarinen interpolointi, testauksen ohjauslogiikka);
C) suojauksen ja palvelulogiikan prosessinohjauksen algoritmien toteutus.
Edut:
- nopeuttaa sulautettujen ohjelmistojen käynnistymisaikaa sähkökäyttöjen ohjausjärjestelmissä 10 ajat koska ei tarvitse kehittää itse sulautettuja ohjelmistoja - on määritettävä MexBIOS-hallintajärjestelmälle valitsemalla ja asettamalla halutut toiminnot valmiiden palvelujen joukosta
– visuaalinen ohjelmointi yhdessä klassisten tekstimenettelyjen kanssa
- simulointityön ja ohjausobjektien mekanismi,
– ei vaadita projektin kokoamista
- esiaseta sisältö moottorin ohjausta varten,
– helppo integroida käyttäjän olemassa oleviin projekteihin
- CPU: n ennustettu kuormitus
– paketti on yhteensopiva TI: n controlSUITE: n kanssa
integroitu virtuaalikonsoli,
– algoritmien muuttaminen lennossa
– tekniikkaa etäkäyttö käyttäjätukea varten,
– usean prosessorin tuki (kehitteillä),
Muunnoslohkot Matlab / Simulinkiltä.
Toimintaympäristön käsite MexBIOS:
1. Mikroprosessorin muistiin lataaminen joukko menettelyjä, joita käytetään yleisesti integroitujen sovellusten luomisessa (sovelluskohtainen kirjasto).
2. Ladataan mikroprosessorin muistiin erityisellä ohjelmistomekanismilla mikroprosessorin käynnistyksen yhteydessä ulkoisten tietojen perusteella (määritystiedosto) määrittää menettelyn aloittamisen ehdot ja edellytykset dynaamisesti muodostaa tietovirrat menettelyjen tulojen / lähtöjen välillä (MexBIOS-ydin).
3. Voit luoda määritystiedoston tietokone visuaalisen ohjelmoinnin menetelmällä ja valmiiden mallien avulla (MexBIOS-kehitystudio).
4. Jos välttämätöntä, koota ja lisätä omat menettelyt mikroprosessorin muistiin (käyttäjän määrittämä kirjasto).
5. Virheenkorjaus ympäristössä MexBIOS-kehitystudio.
Teknologia toimintaympäristössä MexBIOS:
Vaihe 1: mikä käyttöympäristö MexBIOS-järjestelmä ja sovelluskirjasto, mukana tulee joukko perussisältöä moottorin ohjauksessa (tai muissa kirjastoissa) JTAG: n kautta. Jos välttämätöntä, ylimääräinen ladattava erikoistoimenpiteiden kirjasto ja kirjaston käyttäjä vastaanotetaan apuohjelmasta flash-muistiin.
Vaihe 2: Ympäristössä MexBIOS Development Studio voi luoda ohjausjärjestelmän olemassa olevista lohkoista visuaalisen ohjelmoinnin avulla tai avata valmiin projektimallin. Saatavilla olevat yksiköt moottorin ohjausta varten tehdään Texas Instrumentsin tarjoamien kirjastojen perusteella. Jos pyydetään lohko ei ole valmiiksi määritetyssä palettikomponentissa MexBIOS Development Studio, salama, luoda tarve lisälohkoille.
Vaihe 3: Suorita ohjelmiston alustava testaus simulointitilassa, jos välttämätöntä, lisäämällä projektiobjektin mallin hallintaa (moottorit, mekanismeja, jne.). Käyttäjälle annetaan mahdollisuus luoda malleja hallituista kohteistaan komponenttivalikoiman avulla, ja salamaan. Tämä osoittaa mallin tulojen / lähtöjen määrän ja niiden välisen suhteen ohjelmakoodina. Tulevaisuudessa, malli voidaan tuoda Simulinkistä.
Vaihe 4: Mukautettu virtuaalinen kaukosäädin käyttämällä valmiita visualisointielementtejä - lamppuja, painikkeet, indikaattorit jne. se tulee olemaan “sidottu” haluttuihin rekistereihin. Mahdollinen animaatio. Jos välttämätöntä, OOO: n asiantuntijat “NPF mechatronica-Pro” voi muodostaa yhteyden etäkäyttäjään ja auttaa nopeasti projektin käyttöönotossa.
Vaihe 5: lataa kokoonpano MexBIOS-ytimessä (SCI / USB / RS232 / RS485, SPI, jne.) luotu ympäristössä MexBIOS Development Studio ja suorittaa projekti suoritettavaksi.
Vaihe 6: suorita virheenkorjaus virtuaalisilla ohjauslaitteilla, Watch-ikkunan mekanismi, monitori, indikaattorit jne. Jos välttämätöntä, muuta lohkokaaviota ja lataa kokoonpano uudelleen. Menettelyn jälkeen, debugoi tallennuksen työversio, asetusten lataaminen mikroprosessorin tai ulkoisen ROM-sirun haihtumattomaan muistiin.
Huomautus: tekniikan kuvaus esimerkiksi toimintaympäristössä MexBIOS.
