Teollisuusrobottien automaatio ja robotiikka abstrakti nykyaikainen teknologisen prosessin puheen perusta maatalouden tekniikoiden integroitu hallinta tekniikan taso erikoisuus kuka tahansa työskentelevä ammatti ladata ryhmäopetusohjelman

Kotimaisten robottien ja robottijärjestelmien tuotannon automatisointi ja robotisointi.

Teollisuusrobottien ja robottijärjestelmien automatisointi ja robotiikka mahdollistavat työn tuottavuuden lisäämisen, varmistaa tuotteiden vakaa laatu, vähentää eri tuotantoalueilla työskentelevien työntekijöiden osuutta, varsinkin vaikeissa olosuhteissa.

Tuotannon automatisointi ja robotisointi

Kuvaus robotti manipulaattorista Gelios 20

Robotti manipulaattorin Gelios edut 20

Robotti manipulaattorin käyttö Gelios 20

Robotti manipulaattorin Gelios tekniset ominaisuudet 20

Tuotannon automatisointi ja robotisointi:

Tuotannon automatisointi ja robotisointi - on prosessi konetuotannon kehittämiseksi, jossa ihmisen aiemmin suorittamat operatiiviset toiminnot, mukaan lukien mekanismit, lähetetään laitteisiin, automaattiset laitteet ja robotit.

Ennen automaation ja robotisoinnin käyttöönottoa, fyysisen työn korvaaminen on tapahtunut mekanisoimalla tuotantoprosessin perus- ja aputoiminnot. Automaation ja robotiikan käyttöönotto valmistuksessa voi parantaa merkittävästi työn suorituskykyä ja teknisiä laitteita, tuotteiden vakaan laadun varmistamiseksi, vähentää eri tuotantoalueilla työskentelevien työntekijöiden osuutta, varsinkin vaikeissa olosuhteissa.

Tuotannon automaation ja robotiikan perusta on robottien ja manipulaattoreiden käyttö, suorittaa erilaisia ​​tuotantotoimintoja.

Robottikäsittelijöiden pohjalta luodaan robottijärjestelmiä eri tarkoituksiin:

- laserleikkaus ja -hitsaus,

- leikkaus korkeapainevedellä,

- kaarileikkaus ja hitsaus,

- ilma-plasmaleikkaus ja -hitsaus,

- lastaus- ja purkutarkoitus

- ja niin edelleen.

Kuvaus robotti manipulaattorista Gelios 20:

Robotti manipulaattori Gelios 20 on antropomorfinen 6-voima robotti - kotimainen suunnittelu, paikallinen ohjausjärjestelmä ja hyötykuorma - 20 kg.

Robotti manipulaattorin Gelios edut 20:

- nopea takaisinmaksu

- inhimillisten tekijöiden vaikutuksen poissulkeminen kokoonpanolinjan tuotantoon, samoin kuin yksitoikkoisessa työssä, joka vaatii suurta tarkkuutta,

- parantamalla teknisten toimintojen tarkkuutta ja parantamalla niiden laatua,

- tuotantotilojen järkevä käyttö,

- ei oteta huomioon haitallisten tekijöiden vaikutuksia korkean riskin teollisuuden henkilöstöön.

Robotti manipulaattorin käyttö Gelios 20:

Robotti manipulaattori Gelios 20 voidaan käyttää työkappaleiden ja työkalujen spatiaalisen sijainnin hallintaan teknologisten prosessien puitteissa:

- ohutlevystä valmistettujen monimutkaisten avaruusrakenteiden laserhitsaus,

kaari ja plasma metallikappaleiden hitsaus enintään 20 kg,

- käsittely, purkaminen ja lastaus

- ja niin edelleen tekniset prosessit.

Robotti manipulaattorin Gelios tekniset ominaisuudet 20:

ominaisuudet:	Arvo:
Ladata, kg	hyötykuorma 20
	3. kuorman lisäkuormitus - 35 kg
Liikkuvuusasteiden määrä	6
Muokata	ulkona
Paino (noin) kg	365
Kinematiikan tyyppi	antropomorfinen
Toistettavuuden suurin virhe, mm	± 0,5
Käsien suurin ero 1. akselilta, mm	1576
Laipatyyppinen työkalu	DIN / ISO 9409-1 - A100
Akselien kiertokulmat	1–I - 350 °
	2–I - 30 °,+90°
	3–I - ± 61 ° 30′
	4–I - ± 350 °
	5–I - ± 130 °
	6–I - ± 360 °
Ohjausjärjestelmä sisältää	nopea laskentayksikkö
	integroitu PLC-ohjaimen vakio-ohjelmointi МЭК61131
Servovahvistimet	nopealla EtherCAT-liitännällä
Ohjelmointi	G-koodissa, DIN-standardi 66025
Korkean tason joukkueet	alirutiinit, silmukat, laskurit…
Interpolaatio	lineaarinen, pyöreä, lieriömäinen
Liikkuva	muoto ja pisteestä pisteeseen

Huomautus: tekniikan kuvaus robotti manipulaattorin Gelios esimerkillä 20.