Robots móviles Servera “Ingeniero”
Robots móviles Servera "Ingeniero".
Robots móviles Servera "Engineer" es fácil de administrar y operar. Se pueden utilizar en condiciones difíciles y están diseñadas para resolver una amplia gama de tareas.. Los robots móviles son fáciles de usar y no requieren habilidades especiales o educación para su explotación.. Controlar el robot es usar gafas de realidad virtual y un joystick.
Descripción:
Los robots móviles Servera “Engineer” están destinados a ser utilizados en las siguientes áreas:
- educación e investigación,
- servicios de rescate,
- servicio de Bomberos
- peligroso producción,
- servicios de ingeniería y operación,
- mantenimiento de túneles y minas.
El kit incluye una estación de control de robot portátil del robot..
Ventajas:
- bajo peso - tolerado en una mochila por una persona. El robot móvil Servera “Engineer” tiene una masa pequeña y puede ser transportado en una mochila por una persona. Esto le permite utilizar el robot en lugares remotos y sitios de desastres., donde el transporte de los camiones robot es difícil
- fácil de administrar y operar. Los robots móviles son fáciles de usar y no requieren habilidades especiales o educación para su explotación.. Controlar el robot es usar gafas de realidad virtual y un joystick. Puntos en la imagen proyectada desde las cámaras del robot, y el joystick se usa para controlar movimiento del robot y para controlar el brazo manipulador
- duras condiciones de funcionamiento. El robot está diseñado para trabajar en la calle al aire libre.. El robot está completamente sellado, capaz de trabajar bajo la lluvia, nieve y polvo. Dependiendo de las cargas útiles instaladas, el robot puede trabajar en un rango de temperatura extendido,
- sube las escaleras. El telefono celular robot es capaz de subir las escaleras en las escaleras de los edificios de apartamentos. Las pistas giratorias auxiliares permiten al robot superar varios obstáculos en el camino
- recuperación después del golpe. El telefono celular robot es capaz de pararse en posición vertical después del golpe de lado o de espaldas. Esto le permite continuar trabajando en caso de situaciones de emergencia y mejorar la estabilidad operativa del robot en áreas de uso peligrosas,
- el brazo manipulador. Móvil robot equipado con manipulador robótico para agarrar objetos. El manipulador permite utilizar el robot para operar elementos potencialmente peligrosos., sin arriesgar la vida humana. En los "dedos" del manipulador incluyen el accesorio de adicional herramientaque puede ser necesario en situaciones especiales. Esto permite adaptar el robot a situaciones y usos específicos.
El robot manipulador puede tener un número diferente de grados de libertad.,
- la altura máxima de las cámaras del robot se eligen para permitir que el robot mire dentro de los automóviles estacionados, incluidos los coches con una gran distancia al suelo. El robot combina un peso reducido para ser transportado por una persona y la oportunidad de elevar la cámara a una gran altura para su inspección.,
un robot móvil equipado con varias cámaras y sensores. La cámara en la cabeza del robot está posicionada para proporcionar visibilidad panorámica sin rotación de la cabeza. Esto facilita el control del robot., porque el operador puede cambiar rápidamente a la cámara frontal o la vista trasera
- tridimensional exploración y visión estéreo. El robot móvil está equipado con un láser escáner para escaneo tridimensional de objetos y habitaciones y visión estéreo. Estos dispositivos se utilizan para resolver las tareas de navegación autónoma y manipulación de objetos mediante un manipulador "mano"
- detección automática de obstáculos. El escáner láser y el sistema de visión estéreo permiten que el robot detecte obstáculos automáticamente y ajuste la trayectoria para evitar colisiones.. Esto reduce significativamente el esfuerzo del operador y le permite completar con éxito la tarea en condiciones de conducción difíciles.
- automático navegación y creación de mapas digitales de la ruta. El robot móvil construye un mapa digital tridimensional de la ruta recorrida al conducir por terreno o dentro de edificios. El mapa digital de la ruta permite al robot realizar transiciones autónomas, si necesario, por ejemplo, la pérdida de comunicaciones por radio. Los mapas digitales se basan en datos obtenidos del escáner láser., sensores inerciales, sensores sistema de odometría visión estéreo y receptor GPS / GLONASS
- reemplazo de batería en el campo. Los robots móviles están diseñados con la expectativa de que la batería se pueda reemplazar en el campo sin herramientas.. Las baterías se pueden recargar en el campo desde el generador o el encendedor del automóvil.. Esto permite el uso continuo del robot mediante la rotación de baterías.
- el diseño del robot facilita la instalación de módulos adicionales de carga útil. Para conectar módulos adicionales proporcionó la ubicación adecuada.
Especificaciones:
| Caracteristicas: | Valor: |
| El peso del robot | 13-25 kg según configuración |
| Peso de la gestión de equipos portátiles | 5.0 kg |
| Altura máxima de la cámara | 130 cm |
| Velocidad máxima | 5 km / h |
| La cantidad máxima de peso levantada a mano. | Hasta 6 kg |
| La duración del trabajo - en movimiento |
~ 4 horas dependiendo del modo de movimiento |
| - en modo de vigilancia sin movimiento | Hasta 15 horas dependiendo de las cargas objetivo de los módulos conectados |
| La altura máxima de las escaleras superadas. | A 22 cm |
| El ángulo máximo para subir escaleras. | A 35 grados |
| clase de protección | IP68 Trabaja en el polvo Inmersión en agua a una profundidad de 1 metro (charco) |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -10C … +40C, con limitaciones adicionales en el uso de cargas útiles específicas. Opcional: rango de temperatura extendido |
| La gama de radio - área abierta |
hasta 5 km |
| - en ambientes interiores o urbanos | Unos cientos de metros |
| La frecuencia de funcionamiento del canal de radio. | 902-928 MHz o 2.4 GHz |
| Escaneo láser tridimensional de rango | Hasta 4.5 metro |
| Cámara |
- cámara visible con zoom óptico de 24 veces |
| Imager | Opcional, externo |
| Navegación automática |
- Escáner láser |
| Iluminar desde el fondo | Rango visible de luz led |
| Batería | LiFePo4, en un recinto seguro, reemplazable en el campo sin herramientas |
| La cantidad de puntos duros para cargas útiles externas | 5 |
| Bus de datos integrado para la conexión de módulos externos tensión adicional | PODER Ethernet |
Nota: la descripción de la tecnología en el ejemplo de un robot móvil serwisie el "ingeniero".
