32-bit mikrokontroller af den indenlandske produktion
32-bit mikrocontroller К1921ВК01Т.
32-bit mikrocontroller К1921ВК01Т på ARM Cortex-MF4-funktion Motor Control højtydende mikrochip til styring af apparater.
Strukturdiagram over 32-bit mikrokontroller
Beskrivelse:
32-bit mikrocontroller К1921ВК01Т på ARM Cortex-MF4 med funktionen Motor Control i plastikhus QFP208L - højtydende mikrochip til styring af forskellige apparater: moderne russiske køretøjer, skibe, elektriske køretøjer, robotsystemer, etc.
Controllerens ydeevne er 125 MIPS, hvilket er betydeligt foran de fleste indenlandske jævnaldrende, og er også på niveauet med den seneste udenlandske modeller.
32-bit-mikrocontroller К1921ВК01Т muliggør interoperabilitet mellem forskellige tekniske enheder som bemandet og fuldt ud automatiseret.
Moderne 32-bit mikrocontroller udfører funktionerne i en digital signalprocessor, og motorstyringens funktioner til at koordinere driften af motoren, smitte, generator- og kommunikationskanaler. Real-time mikrokontroller behandler det digitale Information og genererer de nødvendige kommandoer til individuelle enheder i et teknisk kompleks. Det vigtigste anvendelsesområde er drevet.
Ansøgning:
- måleinstrumenter, meddelelse, overvågning, sikkerhed,
- robotik og automatisering og robotisering af produktionen,
- transportere,
- medicin,
- energi,
- industri,
- maskine værktøj,
- forskellige styringssystem.
Funktionelle elementer:
32-bitmikrocontroller К1921ВК01Т indeholder følgende funktionelle elementer:
- processorkerne ARM Cortex-M4F understøtter enkelt sæt kommandomultiplikation med akkumulering (MAC), kommanderer den centraliserede flowkontrol (SIMD), aritmetiske og logiske kommandoer og indlejrede kommandobearbejdning med flydende enhed (FPU) med en enkelt præcision, i det mindste ydeevnen 125 MIPS (millioner instruktioner pr. sekund);
- indbygget programhukommelse FLASH-hukommelsestype med en kapacitet på 1 MB;
- vædder 192 KB;
- ekstra hukommelsestype data FLASH kapacitet på 64 KB;
- controller ekstern statisk hukommelse (SKAM, PROM, NOR Flash);
- 32-kanal controller er en direkte hukommelsesadgang (DMA);
- nulstilling af skema og timer til vagthund (Vagthund);
- realtidsur (Realtidsur) batteridrevet;
- frekvens synthesizer baseret på PLL (PLL);
- tolv 2-kanals 12-bit ADC (2MS / s prøveudtagningshastighed ved 12-bit opløsning, T-sensor) tilstande for digital komparator for hver kanal (lig med eller større end, svarende til, eller mindre ramt området, uden for rækkevidde), den automatiske startfunktion af PWM-modulerne event-ADC (slutningen af konvertering);
- atten PWM-moduler (PWM), heraf seks moduler (HRPWM) med et regime af “høj” løsning (evnen til at ændre pulsvarigheden på størrelsen kortere end tidsuret for uret);
- seks moduler fanger / sammenligner (KASKET);
- tre analoge komparatorer, automatisk start-funktion af PWM-modulerne i tilfælde af sammenligning (lig med eller større end, svarende til, eller mindre);
- tre 32-bit timer CPU;
- to porte KAN 2.0 b;
- to I2C interface, med understøttelse af High Speed-tilstand (>1 MHz);
- to puls kvadratur dekoder (Forbedret kvadraturkodet puls eQEP), bruges til signalbehandlingssensor af rotorposition i højtydende systemer til bestemmelse af positionen, rotationsretning og hastighed;
- fire-port SPI;
- fire modul SCI (UART);
- interface: USB 2.0 Enhed / Værts fysiske lag (PHY);
- Ethernet-interface 10/100 Mbps med MII interface;
- fejlfindingsgrænsefladen (JTAG og ARM Serial Wire Debug (SWD));
- i det mindste 88 konklusioner Generelt formål (GPIO), separat programmerbare porte multiplexet input / output.
Strukturdiagram over 32-bit mikrokontroller:
MPU hukommelsesbeskyttelsesenheden,
ETM – indlejret makrocellespor
JTAG og SW – seriel fejlfindingsgrænseflade,
JTAG NVIC-controller indlejret vektorafbrydelse
FPU – modul floating-point operationer.
Bemærk: beskrivelsen af teknologien i eksempelvis mikrocontroller К1921ВК01Т.
