Bezobslužný autobus smartbus “Matryoshka” Ruská KAMAZ matrеshka
Bezobslužný autobus smartbus “Matryoshka”.
“Matryoshka” je malý bezpilotní autobus pro cestující (smartbus), může ubytovat od 8 na 12 lidé. Bezobslužný autobus - pouze jedna z jeho konfigurací. Na základě bezpilotní platformy, můžete vytvořit cestujícího, kamion, záchranná služba, auto pro veřejné služby. K tomu musíte pouze změnit nástavbu, což nebude vyžadovat více než 15 minut.
Popis:
“Matryoshka” je malý bezpilotní autobus pro cestující (smartbus), může ubytovat od 8 na 12 lidé. Bez posádky autobus - pouze jedna z jeho konfigurací. Na základě bezpilotní platformy, můžete vytvořit cestujícího, náklad auto, záchranná služba, auto pro veřejné služby. K tomu musíte pouze změnit nástavbu, což nebude vyžadovat více než 15 minut.
“Matryoshka” je modulární systém umožňující bezobslužná užitková vozidla k přepravě cestující a náklad, a také pracovat jako užitková vozidla.
Vlastnosti systému - plná autonomie, široký rozsah, možnost rychlého nasazení kdekoli na světě.
Bezobslužný autobus “Matryoshka” využívá elektrickou energii jako pohonné jednotky. Chcete-li účtovat použití nabíjecí stanice IEC 62196-2 (15 kW). Standard nevyžaduje specifické podmínky pro připojení k sítím a umožňuje nabíjení na jakémkoli místě, uvnitř i v noci.
Systém řízení “Matryoshka” umožňuje vytvořit otevřenou trasu na základě preferencí cestujících v celém spektru služeb: převod, informační podpora a mediální podpora. Chcete-li implementovat tuto funkci, použijte balíček aplikace na platformě ios a Android. Aplikace umožňuje rezervaci jako místo, a vozidlo úplně.
Bezobslužný autobus “Matryoshka” sestává z modulárních prvků, které jsou umístěny v částech těla, elektrárna a akční členy pohyb.
Podvozek představuje pohon všech kol, polnopravním mechatronickým systémem, který běží na operačním systému ros (robotiс operační systémy). Všechny jednotky a funkční systémy Spojená informační síť pod kontrolou Central počítač.
Jako zdroje energie se používají elektrochemické zdroje energie na bázi solí lithia (LiFePO4), zajištění velkého počtu cyklů nabíjení a vybíjení, dopad vysokých proudů a možnost rychlého nabíjení energetického systému vozidla.
Výhody:
- bezpečný pohyb cestujících a nákladu. Ovládejte celý pohyb bezpilotních vozidel. Ovládejte celou flotilu, konkrétní stroj, a všechny jeho součásti 24 hodin 365 dny v roce
– plná autonomie. Expediční služba provádí komunikaci s cestujícími bezobslužným autobusem, kontrola technického stavu každého vozidla a správa pohybu bezpilotních vozidel v určité oblasti,
- modularita. Bezobslužný autobus “Matryoshka” sestává z modulárních prvků, které jsou umístěny v částech těla, elektrárna a elektrické pohony pro pohon,
– modularita poskytuje schopnost rychle měnit funkční a technologické uzly, to je, transformovat jedno vozidlo na druhé, změna pouze střední části těla (doplněk). Bez posádky “Matryoshka” je schopen dovnitř 15 minut odbočit z autobusu na lehký nákladní vůz,
- modularita umožňuje větší flexibilitu při provádění technických a záručních údržby vozidla
– modulární konstrukce umožňuje rychlou výměnu vadného nebo vyžadujícího modul bez demontáže platformy nebo provozu smartbusu. Výměna modulu netrvá déle než 15 minut
- poskytuje majiteli plnou svobodu díky možnosti údržby provozovatelem systému
– všechny aktualizace softwaru, ke kterým dochází během nabíjení vozidla elektrickým proudem
- nepřetržitá telemetrie v reálném čase na všech uzlech TS umožňuje předpovídat opotřebení a KOMPONENTU nebo celého modulu, zamezení selhání v procesu provozu,
– široký rozsah.
Specifikace:
Plné nabití baterie je 4 hodin.
Dosah baterie bez dobíjení 130 km.
Rychlost - 30 km / h.
Elektrický motor, Napájení 45 kW (140 Nm) na přibližně 7000.min.
Aktuální zdroj 32 kWh baterie (LIFEPO4).
Poloměr otáčení menší než 3 m.
Nosnost 1,300 kg.
Celková hmotnost s přidanými 2 800 kg.
Modifikace:
“Matryoshka” umožňuje řešit různé problémy v oblasti inteligentní logistiky:
- platforma m2 otevřená nakládací platforma pro různé logistiky (interní a terminál), nákladní vozidla s objemem kontejneru do 3 metry krychlové
Základní podvozek platformy s elektromotorem. Skládá se z podvozku, motor, systém senzorů a kamer, palubní počítač, tělesné prvky.
- м2с6 - speciální doprava (mobilní diagnostické systémy, systémy požárních čerpadel, mobilní skladování energie až 200 kWh).
Nákladní vozidlo. Skládá se ze základní plošiny a kontejnerů pro přepravu zboží pro různé účely.
- m2b8 - cestující smartbuy pro 8-12 lidé.
Poznámka: popis technologie na příkladu bezpilotní sběrnice smartbus “Matryoshka”.
