32-bitový mikrokontrolér domácí produkce
32-bitový mikrokontrolér К1921ВК01Т.
32-bitový mikrokontrolér К1921ВК01Т na funkci ARM Cortex-MF4 Motor Control vysoce výkonný mikročip pro ovládání zařízení.
Strukturální schéma 32bitového mikrokontroléru
Popis:
32-bitový mikrokontrolér К1921ВК01Т na ARM Cortex-MF4 s funkcí Motor Control v plastovém pouzdře QFP208L - vysoce výkonný mikročip pro ovládání různých zařízení: moderní ruská vozidla, lodě, elektrická vozidla, robotické systémy, atd.
Výkon ovladače je 125 MIPS, což je výrazně před většinou domácích vrstevníků, a je také na úrovni nejnovějšího zahraničního modely.
32-bitový mikrokontrolér К1921ВК01Т umožňuje interoperabilitu různých technických zařízení, jako je posádka a plně Automatizovaný.
Moderní 32bitový mikrokontrolér plní funkce digitálního signálního procesoru, a funkce řízení motoru pro koordinaci provozu motoru, přenos, generátor a komunikační kanály. Mikrokontrolér v reálném čase zpracovává digitální signál informace a generuje potřebné příkazy jednotlivým jednotkám technického komplexu. Hlavní oblastí použití je pohon.
aplikace:
– prostředky měření, sdělení, monitorování, bezpečnostní,
– robotika a automatizace a robotizace výroby,
– doprava,
– lék,
– energie,
– průmysl,
– strojové nástroje,
– odlišný systém řízení.
Funkční prvky:
32-bitový mikrokontrolér К1921ВК01Т obsahuje následující funkční prvky:
– procesorové jádro ARM Cortex-M4F podporuje násobení jedné sady příkazů s akumulací (MAC), ovládá centralizované řízení toku (SIMD), aritmetické a logické příkazy a zpracování vložených příkazů s jednotkou s plovoucí desetinnou čárkou (FPU) s jedinou přesností, výkon minimálně 125 MIPS (milion instrukcí za sekundu);
– vestavěná programová paměť FLASH typu paměti s kapacitou 1 MB;
– RAM 192 KB;
– další kapacita paměti FLASH dat 64 KB;
– externí statická paměť řadiče (OSTUDA, PROMENÁDA, NOR Flash);
– 32-řadič kanálu je přímý přístup do paměti (DMA);
– reset schématu a časovač hlídacího psa (Hlídací pes);
– hodiny v reálném čase (Hodiny reálného času) napájeno z baterie;
– frekvenční syntezátor založený na PLL (PLL);
– dvanáct 2kanálových 12bitových ADC (2Vzorkovací frekvence MS / s při 12bitovém rozlišení, T-senzor) režimy digitálního komparátoru pro každý kanál (rovna nebo větší než, rovná, nebo méně zasáhnout rozsah, mimo dosah), funkce automatického spuštění modulů PWM event-ADC (konec konverze);
– osmnáct PWM modulů (PWM), z toho šest modulů (HRPWM) s režimem “vysoký” řešení (schopnost změnit dobu trvání pulzu o velikost kratší, než je doba hodinového signálu);
– zachycení / porovnání šesti modulů (VÍČKO);
– tři analogové komparátory, funkce automatického spuštění modulů PWM v případě srovnání (rovna nebo větší než, rovná, nebo méně);
– tři 32bitové CPU s časovačem;
– dva porty CAN 2.0 b;
– dvě rozhraní I2C, s podporou vysokorychlostního režimu (>1 MHz);
– dekodér se dvěma pulzními kvadraturami (Vylepšený kvadraturní kódovaný pulzní eQEP), používá se pro zpracování signálu snímače polohy rotoru ve vysoce výkonných systémech pro určování polohy, směr a rychlost otáčení;
– čtyřportový SPI;
– čtyři moduly SCI (UART);
– rozhraní: USB 2.0 přístroj / Hostitelská fyzická vrstva (PHY);
– Ethernetové rozhraní 10/100 Mbps s rozhraním MII;
– ladicí rozhraní (Ladění sériových drátů JTAG a ARM (SWD));
– alespoň 88 závěry Obecný účel (GPIO), samostatně programovatelné porty multiplexovaný vstup / výstup.
Strukturální schéma 32bitového mikrokontroléru:
Ochrannou jednotku paměti MPU,
ETM – vložené trasování makrobuněk
JTAG a SW – sériové ladicí rozhraní,
Přerušení vnořeného vektorového ovladače JTAG NVIC
FPU – operace s plovoucí desetinnou čárkou.
Poznámka: popis technologie v příkladu mikrokontroléru К1921ВК01Т.