Mobile roboter Servera “Ingeniør”
Mobile roboter Servera “Ingeniør”.
Mobilroboter Servera “Engineer” er enkel å administrere og betjene. De kan brukes under tøffe forhold og designet for å løse et bredt spekter av oppgaver. Mobilroboter er enkle å bruke og krever ikke spesielle ferdigheter eller utdannelse for utnyttelse. Å kontrollere roboten bruker virtual reality-beskyttelsesbriller og en joystick.
Beskrivelse:
Mobile roboter Servera “Engineer” er ment for bruk i følgende områder:
- utdanning og forskning,
- redningstjenester,
- Brannvesenet
- farlig produksjon,
- ingeniør- og driftstjenester,
- vedlikehold av tunneler og gruver.
Settet inneholder en bærbar robotkontrollstasjon til roboten.
Fordeler:
- lav vekt - tolereres i en ryggsekk av en person. Mobilrobot Servera “Engineer” har en liten masse og kan transporteres i en ryggsekk av en person. Dette lar deg bruke roboten på avsidesliggende steder og katastrofesider, der transport av robotbilene er vanskelig
- enkel å administrere og betjene. Mobilroboter er enkle å bruke og krever ikke spesielle ferdigheter eller utdannelse for utnyttelse. Å kontrollere roboten bruker virtual reality-beskyttelsesbriller og en joystick. Peker i bildet projisert fra kameraene til roboten, og styrespaken brukes til å kontrollere bevegelse av roboten og for å kontrollere manipulatorarmen
- tøffe driftsforhold. Roboten er designet for å fungere på gaten utenfor. Roboten er fullstendig forseglet, i stand til å jobbe under regn, snø og støv. Avhengig av installerte nyttelaster, roboten er i stand til å arbeide i utvidet temperaturområde,
- klatrer trappene. Mobilen robot klarer å gå opp trappene i trappene til bygårder. Hjelpedreiespor tillater roboten å overvinne forskjellige hindringer på veien
- gjenoppretting etter kuppet. Mobilen robot er i stand til å stå i vertikal stilling etter kuppet på siden eller ryggen. Dette gjør at du kan fortsette å jobbe i nødssituasjoner og forbedre robotens driftsstabilitet i farlige bruksområder,
- manipulatorarmen. Mobil robot utstyrt med robotmanipulator for å gripe gjenstander. Manipulatoren gjør det mulig å bruke roboten til å betjene potensielt farlige gjenstander, uten å risikere menneskeliv. På "fingrene" til manipulatoren inkluderer feste av ekstra verktøysom kan være påkrevd i spesielle situasjoner. Dette gjør det mulig å tilpasse roboten til spesifikke situasjoner og bruksområder
manipulator robot kan ha et annet antall grader av frihet,
- maksimal høyde på kameraene til roboten er valgt slik at roboten kan se inn i parkerte biler, inkludert biler med høy bakkeklaring. Roboten kombinerer lav vekt å bære av en person og muligheten til å heve kameraet til stor høyde for inspeksjon,
en mobil robot utstyrt med forskjellige kameraer og sensorer. Kameraet på robothodet er plassert slik at det er sikt utenom hodet. Dette letter kontrollen av roboten, fordi operatøren raskt kan bytte til frontkameraet eller bakfra
- tredimensjonalt skanning og stereosyn. Den mobile roboten er utstyrt med en vanlig laser skanner for tredimensjonal skanning av objekter og rom og stereosyn. Disse enhetene brukes til å løse oppgavene med autonom navigering og manipulering av objekter ved hjelp av en manipulator “hånd”
- automatisk oppdagelse av hindringer. Laserscanner og stereovisningssystem lar roboten automatisk oppdage hindringer og justere banen for å unngå kollisjon. Dette reduserer operatørens innsats betydelig og lar deg fullføre oppgaven under vanskelige kjøreforhold
- Automatisk navigering og oppretting av digitale kart over ruten. Mobil robot bygger et tredimensjonalt digitalt kart over ruten du kjører på terreng eller inne i bygninger. Digitalt kart over ruten lar roboten utføre autonome overganger, hvis nødvendig, for eksempel, tap av radiokommunikasjon. Digitale kart er basert på data hentet fra laserskanneren, treghetssensorer, sensorer kilometersystem stereosyn og GPS / GLONASS-mottaker
- batteribytte i felt. Mobilroboter er designet med forventning om at batteriet kan byttes ut i felt uten verktøy. Batteriene kan lades i felten fra generatoren eller bilens sigarettenner. Dette muliggjør kontinuerlig bruk av roboten ved hjelp av rotasjon av batterier
- Robotdesignet gir enkel installasjon av ekstra nyttelastmoduler. For å koble til flere moduler gitt riktig plassering.
Spesifikasjoner:
| Egenskaper: | Verdi: |
| Vekten av roboten | 13-25 kg avhengig av konfigurasjon |
| Vekt av håndtering av bærbart utstyr | 5.0 kg |
| Maksimal høyde på kameraet | 130 cm |
| Topphastighet | 5 km / t |
| Maksimum vekt som er hevet for hånd | Opptil 6 kg |
| Varigheten av arbeidet - i bevegelse |
~ 4 timer avhengig av bevegelsesmåte |
| - i overvåkingsmodus uten bevegelse | Opp til 15 timer, avhengig av de tilkoblede modulene |
| Maksimal høyde på trappene som overvinnes | Til 22 cm |
| Maksimal stigningsvinkel | Til 35 grader |
| beskyttelses klasse | IP68 Arbeid i støvet Senking i vann til en dybde av 1 måler (dam) |
| Driftstemperaturområde | -10C … +40C, med ytterligere begrensninger på bruken av spesifikke nyttelaster. valgfri: utvidet temperaturområde |
| Radioområdet - åpent område |
opp til 5 km |
| - i innendørs eller urbane miljøer | Noen hundre meter |
| Driftsfrekvensen til radiokanalen | 902-928 MHz eller 2.4 GHz |
| Område tredimensjonal laserskanning | Opp til 4.5 m |
| Kamera |
- synlig kamera med optisk zoom på 24 ganger |
| Imager | valgfri, utvendig |
| Automatisk navigering |
- Laserskanner |
| Bakgrunnsbelysning | Led synlig rekkevidde |
| Batteri | LiFePo4, i et sikkert kabinett, utskiftbar i felt uten verktøy |
| Antall hardpoints for eksterne nyttelaster | 5 |
| Innebygd databuss for tilkobling av eksterne moduler ekstra belastning | KAN Ethernet |
Merk: beskrivelsen av teknologien i eksempel på en mobil robot serwisie "ingeniøren".
