La automatización y la роботизация de la producción de la industria de los robots con el resumen del moderno discurso de los fundamentos de los procesos tecnológicos integrado de gestión agrícola de las herramientas de la tecnología de los niveles de especialidad quién trabajar la profesión de descargar el programa, el grupo de los libros de texto

La automatización y la роботизация de la producción de los robots y robotizadas complejos.

 

 

La automatización y la роботизация de la producción de la industria de los robots y robotizadas complejos permite mejorar enormemente la productividad, garantizar el suministro estable de la calidad de la producción, reducir la proporción de trabajadores en las diferentes esferas de la producción, ante todo, en condiciones difíciles.

 

La automatización y la producción de роботизация

Descripción de robot manipulador Gelios 20

Las ventajas de un robot manipulador de Gelios 20

El uso de un robot manipulador de Gelios 20

Características técnicas del robot manipulador Gelios 20

 


La automatización y la роботизация de la producción:

La automatización y la роботизация de la producción es el proceso de desarrollo de la producción de la máquina, en la que las funciones que anteriormente se ejecutaban por el hombre, incluyendo mecanismos en los que se transmiten los instrumentos, automática de dispositivos y robots.

Antes de la introducción de la automatización y la robotización de la sustitución del trabajo físico pasaba a través de la mecanización de los principales y auxiliares de las operaciones del proceso de producción. La introducción de la automatización y robotización de la producción permite incrementar la productividad y la técnica вооруженность de trabajo, garantizar el suministro estable de la calidad de la producción, reducir la proporción de trabajadores en las diferentes esferas de la producción, ante todo, en condiciones difíciles.

En la base de la automatización y robotización de la producción se basa en el uso de robots manipuladores, realizan las funciones.

Sobre la base de los robots manipuladores se crean robóticos complejos para diferentes propósitos:

– corte y soldadura por láser,

– el corte de agua de alta presión,

– arco de corte y soldadura,

– el plasma y soldadura,

– manipulación de cargas de destino,

– etc.

 


Descripción de robot manipulador Gelios 20:

El robot manipulador Gelios 20 es антропоморфный 6 степенной el robot de la guerra de la construcción con el sistema nacional de control y de la capacidad de carga de 20 kg.

 


Las ventajas de un robot manipulador de Gelios 20:

– rápido retorno de la inversión,

– la exclusión de la influencia del factor humano en la transportadoras producciones, así como también en los monótonos trabajos que requieren alta precisión,

– aumento de la precisión de la ejecución de las operaciones y la mejora de su calidad,

– la racionalidad de la utilización de los locales de producción,

– exclusión de la exposición a factores nocivos en el personal sobre las producciones de mayor riesgo.

 

El uso de un robot manipulador de Gelios 20:

El robot manipulador Gelios 20 se puede aplicar para el control espacial de la posición de las piezas y herramientas en el marco de los procesos tecnológicos de:

– soldadura por láser complejos espaciales de los diseños de fina chapa,

– arco y de plasma soldadura de metal piezas de no más de 20 kg,

– la manipulación, descarga y carga,

– etc. procesos.

 

Características técnicas del robot manipulador Gelios 20:

Características: Valor:
Carga, kg la carga de trabajo de 20
la carga adicional en el 3º eslabón: 35 kg
El número de grados de libertad 6
Opción de montaje al aire libre
Peso (aprox.), kg 365
El tipo de cinemática антропоморфная
Máxima precisión de repetición, mm ±0,5
Máximo de salida de la mano del 1er eje, mm 1576
Tipo de brida de herramienta DIN/ISO 9409-1–A100
Los ángulos de giro de grados de libertad 1–i – 350°
2–yo – 30°c+90°
3– ± 61° 30′
4–yo – ±350°
5–me – ± 130°
6–soy ± 360°
El sistema de control incluye el bloque de cómputo de alta velocidad
el controlador integrado del PLC con el estándar de programación МЭК61131
Сервоусилители con una interfaz de alta EtherCAT
La programación en el G–códigos de norma DIN 66025
Equipos de alto nivel subprograma, los ciclos, los contadores…
Interpolación lineal, circular, cilíndrica
El movimiento контурное y двухточечное

 

Nota: descripción de la tecnología en el ejemplo de un robot manipulador de Gelios 20.