Robot mobili Servera “Ingegnere”
Robot mobili Servera "Ingegnere".
Robot mobili Servera "Engineer" è facile da gestire e utilizzare. Possono essere utilizzati in condizioni difficili e progettati per risolvere un'ampia gamma di attività. I robot mobili sono facili da usare e non richiedono abilità speciali o istruzione per lo sfruttamento. Il controllo del robot sta utilizzando occhiali per realtà virtuale e un joystick.
Descrizione:
Mobile robots Servera "Engineer" è destinato all'uso nelle seguenti aree:
– istruzione e ricerca,
– servizi di soccorso,
– vigili del fuoco
– pericoloso produzione,
– servizi di ingegneria e gestione,
– manutenzione di gallerie e miniere.
Il kit include una stazione di controllo robotica portatile del robot.
Vantaggi:
- peso ridotto - tollerato in uno zaino da una persona. Il robot mobile Servera "Engineer" ha una massa ridotta e può essere trasportato in uno zaino da una persona. Ciò consente di utilizzare il robot in luoghi remoti e siti di disastro, dove il trasporto dei camion robotici è difficile
– facile da gestire e da utilizzare. I robot mobili sono facili da usare e non richiedono abilità speciali o istruzione per lo sfruttamento. Il controllo del robot sta utilizzando occhiali per realtà virtuale e un joystick. Punti nell'immagine proiettati dalle telecamere del robot, e il joystick viene utilizzato per il controllo movimento del robot e per controllare il braccio manipolatore
- condizioni operative difficili. Il robot è progettato per lavorare in strada all'esterno. Il robot è completamente sigillato, in grado di lavorare sotto la pioggia, neve e polvere. A seconda dei payload installati, il robot è in grado di lavorare a temperature estese,
– sale le scale. Il cellulare robot è in grado di salire le scale nei vani scala dei condomini. I binari rotanti ausiliari consentono al robot di superare vari ostacoli lungo il percorso
- ripresa dopo il colpo di stato. Il cellulare robot è in grado di stare in piedi in posizione verticale dopo il colpo di stato su un fianco o sulla schiena. Ciò consente di continuare a lavorare in caso di situazioni di emergenza e di migliorare la stabilità operativa del robot in aree di utilizzo pericolose,
– il braccio del manipolatore. Mobile robot dotato di manipolatore robotico per afferrare oggetti. Il manipolatore consente di utilizzare il robot per azionare oggetti potenzialmente pericolosi, senza rischiare la vita umana. Sulle “dita” del manipolatore includere l'attacco di ulteriori attrezzoche può essere richiesto in situazioni speciali. Ciò consente di adattare il robot a situazioni e usi specifici
il robot manipolatore può avere un numero diverso di gradi di libertà,
– l'altezza massima delle telecamere del robot è scelta per consentire al robot di guardare all'interno delle auto parcheggiate, comprese le auto con elevata altezza da terra. Il robot combina un peso ridotto per il trasporto di una persona e l'opportunità di sollevare la telecamera a un'altitudine elevata per l'ispezione,
un robot mobile dotato di varie telecamere e sensori. La telecamera sulla testa del robot è posizionata per fornire una visibilità a tutto tondo senza rotazione della testa. Ciò facilita il controllo del robot, perché l'operatore può passare rapidamente alla telecamera anteriore o alla vista posteriore
– tridimensionale scansione e visione stereo. Il robot mobile è dotato di regolare laser scanner per scansione tridimensionale di oggetti e stanze e visione stereoscopica. Questi dispositivi vengono utilizzati per risolvere i compiti di navigazione autonoma e manipolazione di oggetti utilizzando un manipolatore "mano"
- rilevamento automatico degli ostacoli. Lo scanner laser e il sistema di visione stereo consentono al robot di rilevare automaticamente gli ostacoli e regolare la traiettoria per evitare le collisioni. Ciò riduce notevolmente lo sforzo dell'operatore e consente di completare con successo l'attività in condizioni di guida difficili
– automatico navigazione e creazione di mappe digitali del percorso. Il robot mobile costruisce una mappa digitale tridimensionale del percorso percorso durante la guida su terreno o all'interno di edifici. La mappa digitale del percorso consente al robot di eseguire transizioni autonome, se necessario, per esempio, la perdita di comunicazioni radio. Le mappe digitali si basano sui dati ottenuti dallo scanner laser, sensori inerziali, sensori odometria sistema di visione stereo e ricevitore GPS / GLONASS
- sostituzione della batteria sul campo. I robot mobili sono progettati con l'aspettativa che la batteria possa essere sostituita sul campo senza attrezzi. Le batterie possono essere ricaricate in campo dal generatore o dall'accendisigari dell'auto. Ciò consente un utilizzo continuo del robot mediante la rotazione delle batterie
– il design del robot consente una facile installazione di moduli di carico utile aggiuntivi. Per collegare moduli aggiuntivi, fornire una posizione adeguata.
Specifiche:
| Caratteristiche: | Valore: |
| Il peso del robot | 13-25 kg a seconda della configurazione |
| Peso della gestione delle apparecchiature indossabili | 5.0 kg |
| Altezza massima della telecamera | 130 centimetro |
| Velocità massima | 5 km / h |
| La quantità massima di peso sollevata a mano | Fino a 6 kg |
| La durata del lavoro - in movimento |
~ 4 ore a seconda della modalità di movimento |
| - in modalità monitoraggio senza movimento | Fino a 15 ore a seconda dei carichi target dei moduli collegati |
| L'altezza massima delle scale superate | Per 22 centimetro |
| L'angolo massimo di salire le scale | Per 35 gradi |
| Classe di protezione | IP68 Lavora nella polvere Immersione in acqua fino a una profondità di 1 metro (pozzanghera) |
| Intervallo operativo di temperatura | -10C … +40C, con ulteriori limitazioni all'uso di carichi utili specifici. opzionale: intervallo di temperatura esteso |
| La gamma radio – area aperta |
fino a 5 km |
| – in ambienti interni o urbani | Poche centinaia di metri |
| La frequenza operativa del canale radio | 902-928 MHz o 2.4 GHz |
| Gamma di scansione laser tridimensionale | Fino a 4.5 m |
| telecamera |
– telecamera visibile con zoom ottico di 24 volte |
| Imager | opzionale, esterno |
| Navigazione automatica |
– Scanner laser |
| Retroilluminazione | Gamma di luce visibile a led |
| Batteria | LiFePo4, in una custodia sicura, sostituibile sul campo senza attrezzi |
| Il numero di hardpoint per i payload esterni | 5 |
| Bus dati a bordo per il collegamento di moduli esterni stress aggiuntivi | PUÒ Ethernet |
Nota: la descrizione della tecnologia nell'esempio di un robot mobile serwisie l '"Ingegnere".
