Farsíma vélmenni Servera “Verkfræðingur”
Farsíma vélmenni Servera „verkfræðingur“.
Farsíma vélmenni Servera „verkfræðingur“ er auðvelt að stjórna og stjórna. Þeir geta verið notaðir við erfiðar aðstæður og hannað til að leysa fjölbreytt verkefni. Farsíma vélmenni eru auðveld í notkun og þurfa ekki sérstaka færni eða menntun til að nýta. Að stjórna vélmenninu er að nota sýndarveruleikagleraugu og stýripinna.
Lýsing:
Farsíma vélmenni Servera „verkfræðingur“ er ætlað til notkunar á eftirfarandi svæðum:
- menntun og rannsóknir,
- björgunarsveitir,
- slökkvilið
- hættulegt framleiðslu,
- verkfræði- og rekstrarþjónusta,
- viðhald jarðganga og jarðsprengna.
Búnaðurinn inniheldur færanlega vélstjórnunarstöð vélmennisins.
Kostir:
- lítil þyngd - þolist í bakpoka af einum einstaklingi. Farsíma vélmenni Servera „verkfræðingur“ hefur lítinn massa og er hægt að flytja í bakpoka af einum einstaklingi. Þetta gerir þér kleift að nota vélmennið á afskekktum stöðum og hörmungarsvæðum, þar sem flutningur vélmennabíla er erfiður
- auðvelt í stjórnun og rekstri. Farsíma vélmenni eru auðveld í notkun og þurfa ekki sérstaka færni eða menntun til að nýta. Að stjórna vélmenninu er að nota sýndarveruleikagleraugu og stýripinna. Stig í myndinni sem varpað var úr myndavélum vélmennisins, og stýripinninn er notaður til að stjórna samtök vélmennisins og til að stjórna handbók handleggsins
- erfiðar rekstrarskilyrði. Vélmennið er hannað til að vinna úti á götu. Vélmennið er alveg innsiglað, geta unnið undir rigningu, snjór og ryk. Það fer eftir uppsettum farmum, vélmennið getur unnið við lengra hitastig,
- klifrar stigann. Farsíminn vélmenni er fær um að klifra stigann í stigagangum fjölbýlishúsa. Hjálparhringrásir leyfa vélmenninu að komast yfir ýmsar hindranir á leiðinni
- bata eftir valdaránið. Farsíminn vélmenni er fær um að standa í lóðréttri stöðu eftir valdaránið á hlið eða baki. Þetta gerir þér kleift að halda áfram að vinna í neyðartilvikum og bæta rekstrarstöðugleika vélmennisins á hættulegum notkunarsvæðum,
- manipulator armurinn. Farsími vélmenni útbúið vélmenni til að grípa hluti. Stjórnandinn gerir kleift að nota vélmennið til að stjórna mögulega hættulegum hlutum, án þess að hætta mannlegu lífi. Á „fingrunum“ í stjórnandanum fylgir aukabúnaðurinn verkfæriþað getur verið krafist við sérstakar aðstæður. Þetta gerir kleift að laga vélmennið að sérstökum aðstæðum og notkun
manipulator vélmenni getur haft mismunandi fjölda frelsisgráða,
- hámarkshæð myndavéla vélmennisins er valin til að leyfa vélmenninu að líta inni í bílum sem lagt er, þar á meðal bílar með mikla jörðuhreinsun. Vélmennið sameinar lága þyngd til að bera af einum einstaklingi og tækifæri til að lyfta myndavélinni í mikla hæð til skoðunar,
farsíma vélmenni búið ýmsum myndavélum og skynjurum. Myndavélin á vélmennishausinu er staðsett til að veita alls staðar skyggni án þess að höfuðið snúist. Þetta auðveldar stjórnun á vélmenninu, vegna þess að stjórnandinn getur fljótt skipt yfir í myndavélina að framan eða að aftan
- þrívídd skönnun og steríósjón. Farsíma vélmennið er búið venjulegu leysir skanni fyrir þrívíddarskönnun á hlutum og herbergjum og stereósjón. Þessi tæki eru notuð til að leysa verkefni sjálfstæðrar siglingar og meðhöndlun á hlutum með því að nota „hand“ manipulator.
- sjálfvirk uppgötvun hindrana. Leysiskanni og steríósjónarkerfi gerir vélmenninu kleift að greina sjálfkrafa hindranir og stilla brautina til að forðast árekstur. Þetta dregur verulega úr átaki stjórnanda og gerir þér kleift að ljúka verkefninu með góðum árangri við erfiðar akstursaðstæður
- sjálfskiptur siglingar og gerð stafrænna korta af leiðinni. Farsíma vélmenni byggir þrívítt stafrænt kort af leiðinni sem ekið er þegar ekið er á landslagi eða inni í byggingum. Stafrænt kort af leiðinni gerir vélmenninu kleift að framkvæma sjálfstæða umskipti, ef nauðsynlegt er, til dæmis, tap á fjarskiptasambandi. Stafræn kort eru byggð á gögnum sem fengin eru frá leysiskannanum, tregðuskynjarar, skynjara fjarlægðarmælikerfi stereósjón og GPS / GLONASS móttakara
- rafgeymaskipti á sviði. Farsíma vélmenni eru hönnuð með þeim væntingum að hægt sé að skipta um rafhlöðu á sviði án tækja. Hægt er að hlaða rafhlöðurnar á sviði úr rafallinum eða sígarettukveikjara bílsins. Þetta gerir kleift að nota stöðugt vélmennið með því að snúa rafhlöðum
- vélmennishönnunin gerir ráð fyrir auðveldri uppsetningu á viðbótarþunga einingum. Til að tengja viðbótar einingar enda réttur staðsetning.
Upplýsingar:
| Aðgerðir: | Gildi: |
| Þyngd vélmennisins | 13-25 kg eftir stillingum |
| Þyngd stjórnunar búnaðar | 5.0 kg |
| Hámarkshæð myndavélarinnar | 130 sentimetri |
| Hámarkshraði | 5 km / klst |
| Hámarks þyngd hækkuð með hendi | Allt að 6kg |
| Lengd verksins - á hreyfingu |
~ 4 klukkustundir eftir hreyfimáta |
| - í vöktunarham án hreyfingar | Allt að 15 klukkustundir eftir tengdum einingum miða við álag |
| Hámarkshæð stiganna sem sigrast | Til 22 sentimetri |
| Hámarkshorn klifra stigann | Til 35 gráður |
| Verndarstétt | IP68 Vinna í rykinu Dýfing í vatni á dýpi 1 metra (polli) |
| Starfshitastig | -10C … +40C, með viðbótar takmörkunum á notkun tiltekinna farma. valfrjálst: aukið hitastig |
| Útvarpssviðið - opið svæði |
allt að 5 km |
| - í umhverfi innanhúss eða þéttbýlis | Nokkur hundruð metrar |
| Rekstrartíðni útvarpsstöðvarinnar | 902-928 MHz eða 2.4 GHz |
| Svið þrívíddar leysiskönnun | Allt að 4.5 m |
| Myndavél |
- sýnileg myndavél með optískum aðdrætti 24 sinnum |
| Imager | valfrjálst, ytri |
| Sjálfvirk leiðsögn |
- Leysiskanni |
| Baklýsing | Led ljós sýnilegt svið |
| Rafhlaða | LiFePo4, í öruggri girðingu, hægt að skipta um á túni án tækja |
| Fjöldi harðpunkta fyrir ytri álag | 5 |
| Gagnabifreið um borð til að tengja utanaðkomandi einingar við aukið álag | DÓS Ethernet |
Athugið: lýsingin á tækni í dæmi um farsíma vélmenni serwisie „verkfræðinginn“.
