Mobilni roboti Servera “Inženjer”
Mobilni roboti Servera “Engineer”.
Mobilni roboti Servera "Engineer" jednostavni su za upravljanje i rukovanje. Mogu se koristiti u teškim uvjetima i dizajnirani su za rješavanje širokog spektra zadataka. Mobilni su roboti jednostavni za upotrebu i ne trebaju posebne vještine ili obrazovanje za eksploataciju. Upravljanje robotom koristi naočale za virtualnu stvarnost i džojstik.
Opis:
Mobilni roboti Servera “Engineer” namijenjeni su uporabi u sljedećim područjima:
– obrazovanje i istraživanje,
– spasilačke službe,
– vatrogasna služba
– opasno proizvodnja,
– usluge inženjeringa i eksploatacije,
– održavanje tunela i rudnika.
Komplet uključuje prijenosnu upravljačku stanicu robota.
Prednosti:
- mala težina - u ruksaku tolerira jedna osoba. Mobilni robot Servera “Engineer” ima malu masu i može ga prevoziti u ruksaku jedna osoba. To vam omogućuje upotrebu robota na udaljenim mjestima i mjestima katastrofe, gdje je prijevoz robotskih kamiona otežan
– jednostavan za upravljanje i rukovanje. Mobilni su roboti jednostavni za upotrebu i ne trebaju posebne vještine ili obrazovanje za eksploataciju. Upravljanje robotom koristi naočale za virtualnu stvarnost i džojstik. Točke na slici projiciranoj s kamera robota, a džojstik se koristi za upravljanje pokret robota i za kontrolu ruke manipulatora
- teški uvjeti rada. Robot je dizajniran za rad na ulici vani. Robot je potpuno zapečaćen, sposoban za rad pod kišom, snijeg i prašina. Ovisno o instaliranim korisnim opterećenjima, robot može raditi na proširenom temperaturnom rasponu,
– uspinje se stubama. Mobitel robot se može popeti stepenicama u stubištima stambenih zgrada. Pomoćne rotacijske gusjenice omogućuju robotu da prevlada razne prepreke na putu
- oporavak nakon puča. Mobitel robot može stati u okomitom položaju nakon puča na bok ili leđa. To vam omogućuje nastavak rada u hitnim situacijama i poboljšanje operativne stabilnosti robota u opasnim područjima upotrebe,
– ruka manipulatora. Mobilni robot opremljen robotskim manipulatorom za hvatanje predmeta. Manipulator omogućuje upotrebu robota za upravljanje potencijalno opasnim predmetima, bez riskiranja ljudskog života. Na "prstima" manipulatora uključuju pričvršćivanje dodatnih alatto može biti potrebno u posebnim situacijama. To omogućuje prilagodbu robota za određene situacije i namjene
robot manipulator može imati različit broj stupnjeva slobode,
– odabrane su maksimalne visine kamera robota kako bi robot mogao pogledati unutar parkiranih automobila, uključujući automobile s velikim razmakom od tla. Robot kombinira malu težinu koju nosi jedna osoba i mogućnost podizanja kamere na veliku nadmorsku visinu radi pregleda,
mobilni robot opremljen raznim kamerama i senzorima. Kamera na glavi robota postavljena je tako da pruža sveobuhvatnu vidljivost bez rotacije glave. To olakšava kontrolu robota, jer se operater može brzo prebaciti na prednju kameru ili pogled straga
– trodimenzionalni skeniranje i stereo vizija. Mobilni robot je opremljen redovitim laser skener za trodimenzionalno skeniranje predmeta i soba i stereo vid. Ovi uređaji koriste se za rješavanje zadataka autonomne navigacije i manipulacije objektima pomoću manipulatora „ruka“
- automatsko otkrivanje prepreka. Laserski skener i stereo sustav vida omogućuju robotu da automatski prepozna prepreke i prilagodi putanju za izbjegavanje sudara. To značajno smanjuje napor rukovatelja i omogućuje vam uspješno izvršavanje zadatka u teškim uvjetima vožnje
– automatski navigacija i izrada digitalnih karata rute. Mobilni robot izrađuje trodimenzionalnu digitalnu mapu puta koji je prešao tijekom vožnje po terenu ili unutar zgrada. Digitalna karta rute omogućuje robotu da izvodi autonomne prijelaze, ako je potrebno, na primjer, gubitak radio komunikacija. Digitalne karte temelje se na podacima dobivenim iz laserskog skenera, inercijski senzori, senzori odometrija sustav stereo vid i GPS / GLONASS prijamnik
- zamjena baterije na terenu. Mobilni roboti dizajnirani su s očekivanjem da se baterija može zamijeniti na terenu bez alata. Baterije se na terenu mogu puniti iz generatora ili upaljača za automobil. To omogućuje kontinuiranu upotrebu robota rotacijom baterija
– dizajn robota omogućuje jednostavnu instalaciju dodatnih modula korisnog tereta. Za povezivanje dodatnih modula osigurano je pravilno mjesto.
Tehnički podaci:
| Značajke: | Vrijednost: |
| Težina robota | 13-25 kg ovisno o konfiguraciji |
| Težina upravljanja nosivom opremom | 5.0 kg |
| Maksimalna visina kamere | 130 cm |
| Maksimalna brzina | 5 km / h |
| Maksimalna količina utega podignuta rukom | Do 6kg |
| Trajanje rada - u pokretu |
~ 4 sata, ovisno o načinu kretanja |
| - u načinu praćenja bez kretanja | Do 15 sati, ovisno o povezanim modulima ciljanih opterećenja |
| Maksimalna visina svladanih stepenica | Do 22 cm |
| Maksimalni kut penjanja stepenicama | Do 35 stupnjeva |
| Klasa zaštite | IP68 Radite u prašini Potapanje u vodu do dubine 1 metar (lokva) |
| Raspon radne temperature | -10C … +40C, s dodatnim ograničenjima upotrebe određenih korisnih tereta. neobavezna: prošireni raspon temperature |
| Doseg radija – otvoreno područje |
do 5 km |
| – u zatvorenom ili urbanom okruženju | Nekoliko stotina metara |
| Radna frekvencija radio kanala | 902-928 MHz ili 2.4 GHz |
| Raspon trodimenzionalnog laserskog skeniranja | Do 4.5 m |
| Fotoaparat |
– vidljiva kamera s optičkim zumom od 24 puta |
| Imager | neobavezna, vanjski |
| Automatska navigacija |
– Laserski skener |
| Pozadinsko osvjetljenje | Domet vidljivog svjetla |
| Baterija | LiFePo4, u sigurnom ograđenom prostoru, zamjenjiv na terenu bez alata |
| Broj tvrdih točaka za vanjske korisne terete | 5 |
| Ugrađena sabirnica podataka za povezivanje vanjskih modula dodatni stres | LIMENKA Ethernet |
Bilješka: opis tehnologije u primjeru mobilnog robota serwisie "inženjer".
