Miehittämätön ajoneuvo Yandex taksi google Venäjällä KAMAZ
Miehittämätön ajoneuvo, joka on varustettu autonomisella C-Pilot-ohjauksella.
Miehittämätön ajoneuvo - ajoneuvo, joka on varustettu automaattisella ohjausjärjestelmällä, joka perustuu tekoälyyn ja monimutkaisiin teknisiin keinoihin (optiset anturit, jne.) joka voi liikkua ilman ihmisen väliintuloa.
Kuvaus älykkäät järjestelmät Autonominen ajo C-Pilot
Kuvaus:
Miehittämätön ajoneuvo - ajoneuvo, joka on varustettu automaattisella ohjausjärjestelmällä, joka perustuu tekoälyyn ja monimutkaisiin teknisiin keinoihin (optiset anturit, jne.) joka voi liikkua ilman ihmisen väliintuloa.
Tekoälyn kuljettamattomat autot, joissa ei ole tunteita, intohimo, intohimon lämpö ja muut henkilölle ominaiset toiminnot. Hän on järkevä, ei juo alkoholia ja on täysin lain noudattava. Hänen osallistuessaan liikennerikkomusten todennäköisyys on lähellä nollaa. Amerikkalaisen organisaation The National Traffic Safety Administration mukaan, syy 95% kaikista onnettomuuksista on inhimillinen tekijä. McKinseyn analyytikot uskovat, että kuljettamattomien autojen minimointi vähentää onnettomuuksia vuoteen 2010 mennessä 90%.
Kehitetyt venäläiset miehittämättömät ajoneuvot, jotka on varustettu älyjärjestelmällä, Autonominen ajo-kognitiivinen tai lyhyt - C-Pilot (kognitiivisten tekniikoiden kehittäminen), jotka voidaan asentaa autoihin ja muun tyyppisiin ajoneuvoihin: kuorma-auto, jne.
C-Pilot perustuu älykkäisiin ohjelmistoihin ja sisältää joukon antureita: optinen kamera, mikroaaltotutka, ledari ja muut anturit, tarjoamalla kattava havainto tienäkymien kohteista eri taajuuksien alueilla. Järjestelmä on myös varustettu tarkalla anturien paikannuksella, joka perustuu GLONASS / GPS: ään ja elektroniseen gyroon. Tietojen käsittely kompaktilla ajotietokoneella (tietokone) joka ohjaa ajoneuvon toimilaitteita (ohjauspyörä, kaasupoljin ja jarru, jne.).
Venäläisen miehittämättömän ajoneuvon perusta ja älykäs järjestelmät C-Pilotin autonominen ajaminen toisin kuin ulkomailla on passiivisen käytön käsite (absorptiosignaali) tietokonenäön mallit, Kameroista luetaan tietoja, kun se on tarpeen ohjaustoiminnan muodostamiseksi. Itse asiassa, samojen periaatteiden mukaan toimii ja mies. Tätä lähestymistapaa käytetään Venäjällä aktiivisten lisäksi (säteilevä) osa mallia, jotka mahdollistavat monia ulkomaisia hankkeita, kuten Google Car.
Venäjän kieli miehittämätön ajoneuvot, joissa on älykäs autonominen C-Pilot, pystyy työskentelemään jopa maailman pahimmilla teillä. Toisin kuin ulkomaiset kehittäjät, jotka keskittyvät suurelta osin ihanteellisiin liikenneolosuhteisiin (laatumerkintä, suotuisat sääolosuhteet, ei tien vaurioita), samoin kuin älykkään kaupungin infrastruktuuri, C-Pilot ottaa aluksi huomioon liikkeen aikana mahdollisesti esiintyvät olosuhteet: kuoppia, ojia, sade, muta, lumi, yö-, jne. Tässä käytetään monimutkaisia algoritmeja, jotka mahdollistavat tekoälyn miehittämättömän ajoneuvon navigoinnin haastavimmissa olosuhteissa liikkeen.
Edut:
- tavaroiden kuljetus vaarallisilla alueilla, luonnon tai teknisten katastrofien tai sotilaallisten toimien aikana,
– vähentää tavaroiden ja ihmisten kuljetuskustannuksia säästämällä kuljettajien palkoista
- taloudellisempi kulutus polttoainetta ja tienkäyttö keskitetyn liikenteen hallinnan avulla
– säästää nyt ajoneuvon hallintaan käytettyä aikaa, avulla voit tehdä tärkeämpiä asioita tai vain rentoutua
- heikkonäköiset ihmiset pystyvät navigoimaan autolla
– onnettomuuksien minimointi, uhreja,
- Kapasiteetin lisääminen teillä kaventamalla tien kaistojen leveyttä.
Kuvaus älykkäät järjestelmät Autonominen ajo C-Pilot:
Itsenäinen ohjausjärjestelmä maaliikenne C-Pilotilla on keskitetty arkkitehtuuri ja se koostuu neljästä (4) moduulit:
– moduuli “Tarkkailija” kuka ymmärtää ympäröivän maailman. Se sisältää edistyneitä tekniikoita tietokonenäyssä: kahden megapikselin kamera, jolla on nopea kuvakaappaus, joukko liitettyjä antureita
– moduuli “Maantieteilijä” kuka tietää sijaintisi. Hän luo tienäkymän 3D-muodossa muodostaen robotin sivun karttaprojektiossa “linnun silmä”, luottaa Openstreetmaps-karttoihin,
– moduulin “Navigator”, kuka päättää minne mennä. Hän rakentaa optimaalisen liikeradan, joka tarjoaa liikkumista valittua reittiä pitkin,
– moduulin “Kuljettaja” joka osaa hallita. Hän pystyy kääntämään ohjauspyörää, selkeä “klikkaus” polkimella.
Huomautus: tekniikan kuvaus esimerkiksi älykkäissä järjestelmissä Autonominen ajo C-Pilot Cognitive Technologies.
