Mobiilirobotit Servera “Insinööri”
Mobiilirobotit Servera “Engineer”.
Mobiilirobotit Servera “Engineer” on helppo hallita ja käyttää. Niitä voidaan käyttää vaikeissa olosuhteissa ja ne on suunniteltu ratkaisemaan monenlaisia tehtäviä. Mobiilirobotteja on helppo käyttää, eikä niiden käyttö vaadi erityisiä taitoja tai koulutusta. Robotin hallinta käyttää virtuaalitodellisuuslasit ja ohjaussauvaa.
Kuvaus:
Mobiilirobotit Servera “Engineer” on tarkoitettu käytettäväksi seuraavilla alueilla:
– koulutus ja tutkimus,
– pelastuspalvelut,
– palokunta
– vaarallinen tuotanto,
– suunnittelu- ja käyttöpalvelut,
– tunneleiden ja miinojen huolto.
Sarja sisältää robotin kannettavan robotin ohjausaseman.
Edut:
- kevyt - yksi henkilö sietää repussa. Mobiilirobotilla Servera “Engineer” on pieni massa ja yksi henkilö voi kuljettaa sen repussa. Tämän avulla voit käyttää robottia syrjäisissä paikoissa ja katastrofialueilla, missä robotti-kuorma-autojen kuljetus on vaikeaa
– helppo hallita ja käyttää. Mobiilirobotteja on helppo käyttää, eikä niiden käyttö vaadi erityisiä taitoja tai koulutusta. Robotin hallinta käyttää virtuaalitodellisuuslasit ja ohjaussauvaa. Pisteet robotin kameroista heijastetussa kuvassa, ja ohjaussauvaa käytetään ohjaukseen liike robotin hallitsemiseksi ja manipulaattorin varren ohjaamiseksi
- vaikeissa käyttöolosuhteissa. Robotti on suunniteltu toimimaan kadulla ulkona. Robotti on täysin suljettu, pystyy työskentelemään sateessa, lunta ja pölyä. Asennettujen hyötykuormien mukaan, robotti pystyy toimimaan laajennetulla lämpötila-alueella,
– kiipeää portaita. Matkapuhelin robotti pystyy kiipeämään portaita kerrostalojen portaissa. Pyörivät apuradat antavat robotille mahdollisuuden voittaa erilaisia esteitä matkalla
- toipuminen vallankaappauksen jälkeen. Matkapuhelin robotti pystyy seisomaan pystysuorassa asennossa vallankaappauksen jälkeen kyljellään tai takana. Näin voit jatkaa työskentelyä hätätilanteissa ja parantaa robotin toimintavakautta vaarallisilla käyttöalueilla,
– manipulaattorin varsi. Matkapuhelin robotti, joka on varustettu robotti manipulaattorilla esineiden tarttumiseen. Manipulaattorin avulla robottia voidaan käyttää mahdollisesti vaarallisten esineiden käyttämiseen, vaarantamatta ihmiselämää. Sisällytä manipulaattorin “sormille” lisäosan kiinnitys työkalujoita voidaan tarvita erityistilanteissa. Tämän avulla robotti voidaan sovittaa tiettyihin tilanteisiin ja käyttötarkoituksiin
manipulaattorirobotilla voi olla erilainen määrä vapausasteita,
– robotin kameroiden enimmäiskorkeus valitaan, jotta robotti voi katsoa pysäköityjen autojen sisälle, mukaan lukien korkean maavaran autot. Robotissa yhdistyvät pieni paino yhden henkilön kantamiseen ja mahdollisuus nostaa kamera korkealle tarkastusta varten,
mobiilirobotti, joka on varustettu erilaisilla kameroilla ja antureilla. Robotin pään kamera on sijoitettu siten, että se tarjoaa näkyvyyden ympäri suuntaan pyörittämättä päätä. Tämä helpottaa robotin hallintaa, koska käyttäjä voi nopeasti siirtyä etukameraan tai takanäkymään
– kolmiulotteinen skannaus ja stereonäkö. Mobiilirobotti on varustettu tavallisella laser skanneri kolmiulotteiseen esineiden ja huoneiden skannaukseen ja stereonäkymään. Näitä laitteita käytetään autonomisen navigoinnin ja kohteiden käsittelyn ratkaisemiseen manipulaattorilla "käsi"
- esteiden automaattinen havaitseminen. Laserskannerin ja stereonäkymäjärjestelmän avulla robotti tunnistaa esteet automaattisesti ja säätää liikeradan törmäysten välttämiseksi. Tämä vähentää huomattavasti käyttäjän vaivaa ja antaa sinun suorittaa tehtävän onnistuneesti vaikeissa ajo-olosuhteissa
– Automaattinen navigointi ja reitin digitaalisten karttojen luominen. Mobiilirobotti rakentaa kolmiulotteisen digitaalisen kartan maastossa tai rakennusten sisällä ajetusta reitistä. Digitaalinen reittikartta antaa robotille mahdollisuuden suorittaa itsenäisiä siirtymiä, jos välttämätöntä, esimerkiksi, radioviestinnän menetys. Digitaaliset kartat perustuvat laserskannerista saatuihin tietoihin, hitausanturit, anturit matkamittarijärjestelmän stereonäkö ja GPS / GLONASS-vastaanotin
- paristojen vaihto kentällä. Mobiilirobotit on suunniteltu siten, että akku voidaan vaihtaa kentällä ilman työkaluja. Akut voidaan ladata kentällä generaattorista tai auton tupakansytyttimestä. Tämä mahdollistaa robotin jatkuvan käytön paristojen pyörimisen avulla
– robottisuunnittelun ansiosta lisäkuormamoduulit on helppo asentaa. Lisämoduulien liittäminen edellyttäen oikeaa sijaintia.
Tekniset tiedot:
| ominaisuudet: | Arvo: |
| Robotin paino | 13-25 kg kokoonpanosta riippuen |
| Pukeutuvien laitteiden hallinnan paino | 5.0 kg |
| Kameran enimmäiskorkeus | 130 cm |
| Suurin nopeus | 5 km / h |
| Suurin käsin nostettu paino | Jopa 6 kg |
| Työn kesto - liikkeessä |
~ 4 tuntia liikkumistavasta riippuen |
| - valvontatilassa ilman liikettä | Aikeissa 15 tuntia riippuen kytketyistä moduuleista kohdekuormista |
| Ylitettyjen portaiden enimmäiskorkeus | Vastaanottaja 22 cm |
| Portaiden kiipeämisen enimmäiskulma | Vastaanottaja 35 astetta |
| Suojausluokka | IP68 Työskentele pölyssä Upottaminen veteen 1 mittari (rapakko) |
| Käyttölämpötila | -10C … +40C, tiettyjen hyötykuormien käyttöä koskevia lisärajoituksia. valinnainen: laajennettu lämpötila-alue |
| Radioalue – avoin alue |
aikeissa 5 km |
| – sisätiloissa tai kaupunkiympäristöissä | Muutama sata metriä |
| Radiokanavan toimintataajuus | 902-928 MHz tai 2.4 GHz |
| Kolmiulotteinen laserskannaus | Aikeissa 4.5 m |
| Kamera |
– näkyvä kamera optisella zoomilla 24 ajat |
| Kuvantaja | valinnainen, ulkoinen |
| Automaattinen navigointi |
– Laserskanneri |
| Taustavalo | Led-valon näkyvyysalue |
| Akku | LiFePo4, turvallisessa kotelossa, vaihdettavissa kentällä ilman työkaluja |
| Ulkoisten hyötykuormien kovapisteiden määrä | 5 |
| Sisäinen tietoväylä ulkoisten moduulien kytkemistä varten | VOI Ethernet |
Huomautus: tekniikan kuvaus esimerkiksi mobiilirobotista, joka sisältää “insinööri”.
