Purjelentokone – robottiympäristö merelle vedenalaisen meren hinnan tarkkailuun, osta piirustusmekanismi tarkistaa kädet subnautica
Purjelentokone - robottiympäristö merihavainnoille.
Etäohjattavalla robottiympäristöllä valtamerihavainnoihin aaltopuristimen perusteella on rajoittamaton autonomisen navigoinnin tarjonta, täysi akun kesto, ja äänetön toiminta, laaja joukko mitattuja parametreja ja mahdollisuus suorittaa massatutkimuksia.
Kuvaus:
Etäohjattu robottialusta valtamerihavainnoille aaltopuristimen perusteella koostuu kahdesta toisiinsa kytketystä kaapeli yksiköt - pinta ja vedenalainen.
Purjelentokoneen pintaosa kelluu pinnalla. Muistuttaa surffilautaa. Sen sisällä ovat anturit, jotka keräävät erilaisia merentutkimus- ja säätietoja, kuten:
– aaltojen ominaisuudet
– lämpötila ja suolapitoisuus,
– suolojen ja liuenneen hapen pitoisuus vedessä jne.
Yläosaan on myös asennettu säätietoja keräävä miniatyyrisääasema, ja aurinkopaneelit.
Purjelentokoneen vedenalainen osa - erikoistunut laite muuntamiseen energiaa aallot eteenpäin liikkumisen energiaan. Mukana vapaasti pyörivä evä käyttövoima (siivet), mikä, käyttämällä tulevien aaltojen energiaa, siirrä vedenalaista osaa eteenpäin ja vedä pintaosaa.
Liikkeen periaate:
Lähde (ainoa tai pääaine) liikkeen on kelluvuuden muutos. Pystysuora vauhtia upotuksen tai upotuksen arvo muutetaan vaakasuoraksi muutokseksi keskusten suhteellisessa sijainnissa (painovoiman, kelluvuus, paine), aivan kuten lentokoneet. Trimmauskulmaa ohjataan siirtämällä ladattava laitteen sisällä. Tämän liikemekanismin avulla purjelentokone voi hitaasti liikkua “liukua” vedessä sahanterän paksuus.
Suurimman osan ajasta ajoneuvo (robottialusta) glissirovat vapaasti yhdestä pisteestä toiseen pitkin sahanterää, mikä tekee siitä energiankulutuksessa taloudellisen ja äänettömän. Määritetty liikkeen periaate voi vähentää dramaattisesti energiankulutusta, mikä puolestaan antaa mahdollisuuden lisätä matkanopeutta, vaikkakin pienellä nopeudella.
Edut:
- erillisen navigoinnin rajoittamaton tarjonta
– työn täydellinen autonomia,
- helppo käyttöönotto
– ei tarvita saattaja-alusta,
- mahdollisuus suorittaa massatutkimuksia
– mahdollisuus toimia matalilla alueilla
- laaja joukko mitattuja parametreja,
– modulaarinen rakenne.
Laitteiden koostumus:
– osajärjestelmän liikenteen hallinta (autopilotti),
– osajärjestelmä okeanografisten kenttien parametrien mittaamiseksi
– viestintä- ja tiedonvaihtojärjestelmä ohjauskeskuksen kanssa,
– navigointijärjestelmä,
– kertymisen osajärjestelmä sähköä.
Sovellus:
– Merentutkimus, hydrobiologinen, ympäristöön, jne. opinnot
– vesiympäristön seuranta,
– merialueiden partiointi,
– välittää signaaleja vedenalaisista ajoneuvoista,
– käyttö latausasemana Autonomiset vedenalaiset ajoneuvot, jne.
