32-kotimaisen tuotannon mikrokontrolleri

32-bittinen mikrokontrolleri К1921ВК01Т.

32-bittinen mikrokontrolleri К1921ВК01Т ARM Cortex-MF4 -toiminnolla Moottorin ohjaus korkean suorituskyvyn mikrosirulla laitteiden ohjaamiseen.

Kuvaus

Sovellus

Toiminnalliset elementit

Rakennekaavio 32-bittisestä mikrokontrollerista

Kuvaus:

32-bittinen mikrokontrolleri К1921ВК01Т ARM Cortex-MF4: llä, moottorin ohjaustoiminto muovikotelossa QFP208L - tehokas mikrosiru eri laitteiden ohjaamiseen: nykyaikaiset venäläiset ajoneuvot, aluksia, sähköajoneuvot, robottijärjestelmät, jne.

Ohjaimen suorituskyky on 125 MIPS, mikä on huomattavasti useimpien kotimaisten ikäisensä edellä, ja on myös viimeisimmän ulkomaisen tason tasolla malleja.

32-bittinen mikrokontrolleri К1921ВК01Т mahdollistaa erilaisten teknisten laitteiden, kuten miehitettyjen ja täysin, yhteentoimivuuden automatisoitu.

Moderni 32-bittinen mikrokontrolleri suorittaa digitaalisen signaaliprosessorin toimintoja, ja moottorin ohjauksen toiminnot toiminnan koordinoimiseksi moottorin, tarttuminen, generaattori- ja viestintäkanavat. Reaaliaikainen mikrokontrolleri käsittelee digitaalista tiedot ja luo tarvittavat komennot teknisen kompleksin yksittäisille yksiköille. Tärkein käyttöalue on asema.

Sovellus:

mittausvälineet, viestintä, seuranta, turvallisuus,

robotiikka ja tuotannon automatisointi ja robotisointi,

kuljetus,

lääke,

energiaa,

ala,

työstökoneet,

eri hallintajärjestelmä.

Toiminnalliset elementit:

32-bittinen mikrokontrolleri К1921ВК01Т sisältää seuraavat toiminnalliset elementit:

prosessorin ydin, ARM Cortex-M4F tukee yhden joukon komentokerrointa kerääntymisellä (MAC), komentaa keskitetyn virtauksen ohjauksen (SIMD), aritmeettiset ja loogiset komennot sekä sulautettujen komentojen käsittely liukulukuyksiköllä (FPU) yhdellä tarkkuudella, vähintään 125 MIPS (miljoonaa ohjetta sekunnissa);
sisäänrakennettu ohjelmamuisti FLASH-muistityyppi, jonka kapasiteetti on 1 MB;
RAM 192 Kt;
lisämuistityypin tiedot FLASH - kapasiteetti 64 Kt;
ohjaimen ulkoinen staattinen muisti (HÄPEÄ, TANSSIAISET, NOR Flash);
32-kanavaohjain on suora pääsy muistiin (DMA);
skeeman nollaus ja vahtikoiran ajastin (Vahtikoira);
reaaliaikainen kello (Reaaliaikainen kello) paristokäyttöinen;
PLL-taajuussyntetisaattori (PLL);
kaksitoista 2-kanavaista 12-bittistä ADC: tä (2MS / s-näytteenottotaajuus 12-bittisellä tarkkuudella, T-anturi) digitaalisen vertailun tilat kullekin kanavalle (yhtä suuri tai suurempi kuin, yhtä kuin, tai vähemmän osui alueeseen, kantaman ulkopuolella), automaattinen käynnistystoiminto PWM-moduuleille event-ADC (muunnoksen loppu);
kahdeksantoista PWM-moduulia (PWM), joista kuusi moduulia (HRPWM) järjestelmän kanssa “korkea” resoluutio (kyky muuttaa pulssin kestoa suuremmalla voimakkuudella kuin kellosignaalin jakso);
kuusi moduulia kaapata / verrata (KORKKI);
kolme analogista vertailua, PWM-moduulien automaattinen käynnistystoiminto vertailun yhteydessä (yhtä suuri tai suurempi kuin, yhtä kuin, tai vähemmän);
kolme 32-bittistä ajastinta;
kaksi porttia CAN 2.0 b;
kaksi I2C-liitäntää, tukee nopeaa nopeustilaa (>1 MHz);
kahden pulssin kvadratuuridekooderi (Parannettu kvadratuurikoodattu pulssi eQEP), käytetään roottorin asennon signaalinkäsittelyyn korkean suorituskyvyn järjestelmissä sijainnin määrittämiseksi, pyörimissuunta ja nopeus;
neljän portin SPI;
neljän moduulin SCI (UART);
käyttöliittymä: USB 2.0 Laite / Isäntä fyysinen kerros (PHY);
Ethernet-liitäntä 10/100 Mbps MII-liitännällä;
virheenkorjausrajapinta (JTAG- ja ARM-sarjajohtojen virheenkorjaus (SWD));
vähintään 88 johtopäätökset Yleiskäyttö (GPIO), erikseen ohjelmoitavat portit multipleksoitu tulo / lähtö.

Rakennekaavio 32-bittisestä mikrokontrollerista:

MPU muistisuojayksikkö,

ETM – upotettu makrosolun jäljitys

JTAG ja SW – sarjan virheenkorjausliitäntä,

JTAG NVIC -ohjaimen sisäkkäinen vektorikatkos

FPU – moduulin liukulukuoperaatiot.

Huomautus: tekniikan kuvaus esimerkiksi mikro-ohjaimessa К1921ВК01Т.