La transmisión de ondas proporciona una alta relación de reducción., alta eficiencia, compacidad, larga vida útil, etc..
Transmisión de ondas con enlaces intermedios (ITPS) tiene una gran relación de transmisión, buena vida, alta eficiencia y asegura la transmisión de altos pares con pequeñas dimensiones, funcionamiento suave y silencioso.
Diagrama y principio de funcionamiento
Se utiliza transmisión de ondas
Descripción:
Mecanismos de transmisión de potencia de alta eficiencia sobre la base de engranajes de onda con enlaces intermedios (VPPS) tener un recurso cualitativamente nuevo y características de potencia superiores a los análogos conocidos.
Ola transmisión con enlaces intermedios (ITPS) tiene una gran relación de transmisión, buena vida, alta eficiencia y asegura la transmisión de altos pares con pequeñas dimensiones, funcionamiento suave y silencioso.
En comparación con los engranajes planetarios., el aumento de peso puede ser de 1,5 a 2 veces.
El bajo peso y la forma compacta son importantes en muchos campos como la robótica y la aviación.. A small gap is very important in accurate Electromechanical systems such as servo – manipuladores, robots o sistemas de posicionamiento.
La principal característica de diseño de esta transmisión es el diagrama de ondas clásico de los elementos rodantes. (bolas o rodillos) en lugar del elemento flexible.
Diagrama y principio de funcionamiento:
El programa consta de cuatro elementos principales: un eje de transmisión con un excéntrico 1, separador 2, elementos rodantes 3 y de la corona de los sectores Cam 4.
El eje excéntrico 1 gira, provoca un desplazamiento radial del elemento rodante 3 en las ranuras del separador 2. Creates the effect of “waves” running through the chain separated rolling elements, es decir. la cadena es análoga al elemento flexible en los circuitos de onda clásicos. Los elementos rodantes están en contacto con las superficies de trabajo de los sectores de leva de corona 4, provocando su rotación. Cada vuelta completa del eje excéntrico hace girar la corona en uno de los sectores de leva. Así, la relación de transmisión está determinada por el número de sectores de leva. El mecanismo de transmisión es un diferencial.
Ventajas:
- alta relación de transmisión. La gama de relaciones de transmisión de las cajas de cambios VPS:
- monoetapa - 9 ÷ 60;
- diferencial - hasta 1000;
- dos etapas - a 3500;
- multi - sobre 1000 000;
- alto par en el enlace de salida, las grandes reservas de sobrecarga y la alta rigidez de los enlaces cinemáticos. El diseño VPS la carga se transmite a través de bolas o rodillos con un ángulo de π / 2 a π. Es decir, cuando una relación de reducción en una etapa es 50, en compromiso al mismo tiempo depende de 25 elementos rodantes, que permite transmitir par a 5-10 veces mayor en relación con los engranajes, con múltiples sobrecargas de corta duración y prácticamente sin deformación elástica, con indicadores de peso y tamaño iguales;
- compacidad. Comparado con el equipo, con iguales relaciones de transmisión y par VPP de menor tamaño 2-6 veces dependiendo del tamaño;
- alta eficiencia. Es 0,8-0,9, tiene un diseño especial de la eficiencia de transmisión es 0.97;
- pequeño momento de inercia, un alto nivel de dinamismo. El diseño ITPS con alta velocidad hace girar el generador excéntrico del eje que tiene una masa y un diámetro insignificantes. Por lo tanto, el momento de inercia total de la masa de las partes móviles es pequeño y comparable con el momento de inercia del motor eléctrico. Esto permite un arranque y frenado rápidos de marchas y una rotación inversa dinámica.;
- pequeño juego angular. Debido a la gran rigidez de los enlaces cinemáticos VPP a carga nominal, el juego angular total (reacción) es, 1 taza: muy precisa - hasta 0.05; alta precisión - hasta 0.12; precisión normal - a 0.8;
- pequeña vibración. El diseño de los reductores ITPS consta de módulos de onda que se compensan entre sí en π o 2π / 3, que asegura un equilibrio absoluto de las masas reduce la influencia de errores de fabricación e instalación;
- aumentar la velocidad. La transmisión de ondas con enlaces intermedios le permite crear multiplicadores con un alto valor de eficiencia. (en diseño especial para 0.97), expandiendo significativamente su alcance;
- alta fiabilidad y larga vida útil.
Se utiliza transmisión de ondas:
- en robótica, Herramientas de máquina y aviones.