Κινητά ρομπότ Servera “Μηχανικός”
Κινητά ρομπότ Servera "Engineer".
Τα φορητά ρομπότ Servera "Engineer" είναι εύκολο στη διαχείριση και τη λειτουργία. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε δύσκολες συνθήκες και να έχουν σχεδιαστεί για να επιλύουν ένα ευρύ φάσμα εργασιών. Τα κινητά ρομπότ είναι εύχρηστα και δεν απαιτούν ειδικές δεξιότητες ή εκπαίδευση για εκμετάλλευση. Ο έλεγχος του ρομπότ χρησιμοποιεί γυαλιά εικονικής πραγματικότητας και χειριστήριο.
Περιγραφή:
Τα φορητά ρομπότ Servera "Engineer" προορίζονται για χρήση στις ακόλουθες περιοχές:
– εκπαίδευση και έρευνα,
– υπηρεσίες διάσωσης,
– πυροσβεστική υπηρεσία
– επικίνδυνος παραγωγή,
– υπηρεσίες μηχανικής και λειτουργίας,
– συντήρηση σηράγγων και ορυχείων.
Το κιτ περιλαμβάνει έναν φορητό σταθμό ελέγχου ρομπότ του ρομπότ.
Πλεονεκτήματα:
- χαμηλό βάρος - ανεκτό σε ένα σακίδιο από ένα άτομο. Το κινητό ρομπότ Servera "Engineer" έχει μια μικρή μάζα και μπορεί να μεταφερθεί σε ένα σακίδιο από ένα άτομο. Αυτό σας επιτρέπει να χρησιμοποιείτε το ρομπότ σε απομακρυσμένα μέρη και σε καταστροφές, όπου η μεταφορά των φορτηγών ρομπότ είναι δύσκολη
– εύκολο στη διαχείριση και τη λειτουργία. Τα κινητά ρομπότ είναι εύχρηστα και δεν απαιτούν ειδικές δεξιότητες ή εκπαίδευση για εκμετάλλευση. Ο έλεγχος του ρομπότ χρησιμοποιεί γυαλιά εικονικής πραγματικότητας και χειριστήριο. Σημεία στην εικόνα που προβάλλονται από τις κάμερες του ρομπότ, και το χειριστήριο χρησιμοποιείται για τον έλεγχο κίνηση του ρομπότ και για τον έλεγχο του βραχίονα χειριστή
- σκληρές συνθήκες λειτουργίας. Το ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί στο δρόμο έξω. Το ρομπότ είναι εντελώς σφραγισμένο, ικανός να εργαστεί κάτω από βροχή, χιόνι και σκόνη. Ανάλογα με τα εγκατεστημένα ωφέλιμα φορτία, το ρομπότ μπορεί να εργαστεί σε εκτεταμένο εύρος θερμοκρασίας,
– ανεβαίνει τις σκάλες. Το κινητό ρομπότ είναι σε θέση να ανέβει τις σκάλες στις σκάλες των πολυκατοικιών. Τα βοηθητικά περιστροφικά κομμάτια επιτρέπουν στο ρομπότ να ξεπεράσει διάφορα εμπόδια στο δρόμο
- ανάκαμψη μετά το πραξικόπημα. Το κινητό ρομπότ είναι σε θέση να στέκεται σε κατακόρυφη θέση μετά το πραξικόπημα στο πλάι ή στην πλάτη του. Αυτό σας επιτρέπει να συνεχίσετε να εργάζεστε σε περιπτώσεις έκτακτης ανάγκης και να βελτιώσετε τη λειτουργική σταθερότητα του ρομπότ σε επικίνδυνες περιοχές χρήσης,
– ο βραχίονας χειριστή. Κινητό ρομπότ εξοπλισμένο με ρομποτικό χειριστή για να πιάσει αντικείμενα. Ο χειριστής επιτρέπει τη χρήση του ρομπότ για τη λειτουργία δυνητικά επικίνδυνων αντικειμένων, χωρίς να διακινδυνεύσει την ανθρώπινη ζωή. Στα «δάχτυλα» του χειριστή συμπεριλάβετε την προσάρτηση πρόσθετων εργαλείοπου μπορεί να απαιτείται σε ειδικές περιπτώσεις. Αυτό επιτρέπει την προσαρμογή του ρομπότ για συγκεκριμένες καταστάσεις και χρήσεις
ο χειριστής ρομπότ μπορεί να έχει διαφορετικό αριθμό βαθμών ελευθερίας,
– Το μέγιστο ύψος των καμερών του ρομπότ επιλέγεται για να επιτρέπει στο ρομπότ να κοιτάζει μέσα σε σταθμευμένα αυτοκίνητα, συμπεριλαμβανομένων των αυτοκινήτων με υψηλή απόσταση από το έδαφος. Το ρομπότ συνδυάζει ένα μικρό βάρος για μεταφορά από ένα άτομο και την ευκαιρία να ανεβάσει την κάμερα σε μεγάλο υψόμετρο για έλεγχο,
ένα κινητό ρομπότ εξοπλισμένο με διάφορες κάμερες και αισθητήρες. Η κάμερα στην κεφαλή του ρομπότ είναι τοποθετημένη ώστε να παρέχει ορατή ορατότητα χωρίς περιστροφή της κεφαλής. Αυτό διευκολύνει τον έλεγχο του ρομπότ, επειδή ο χειριστής μπορεί γρήγορα να μεταβεί στην μπροστινή κάμερα ή στην πίσω όψη
– τρισδιάστατο έρευνα και στερεοφωνική όραση. Το κινητό ρομπότ είναι εξοπλισμένο με κανονικό λέιζερ σαρωτής για τρισδιάστατη σάρωση αντικειμένων και δωματίων και στερεοφωνική όραση. Αυτές οι συσκευές χρησιμοποιούνται για την επίλυση των καθηκόντων της Αυτόνομης πλοήγησης και χειρισμού αντικειμένων χρησιμοποιώντας έναν χειριστή "χέρι"
- αυτόματη ανίχνευση εμποδίων. Ο σαρωτής λέιζερ και το σύστημα στερεοφωνικής όρασης επιτρέπει στο ρομπότ να εντοπίζει αυτόματα εμπόδια και να προσαρμόζει την τροχιά για αποφυγή σύγκρουσης. Αυτό μειώνει σημαντικά την προσπάθεια του χειριστή και σας επιτρέπει να ολοκληρώσετε με επιτυχία την εργασία σε δύσκολες συνθήκες οδήγησης
– αυτόματο πλοήγηση και δημιουργία ψηφιακών χαρτών της διαδρομής. Το κινητό ρομπότ δημιουργεί έναν τρισδιάστατο ψηφιακό χάρτη της διαδρομής που διανύθηκε κατά την οδήγηση σε έδαφος ή μέσα σε κτίρια. Ο ψηφιακός χάρτης της διαδρομής επιτρέπει στο ρομπότ να εκτελεί αυτόνομες μεταβάσεις, αν είναι απαραίτητο, για παράδειγμα, την απώλεια ραδιοεπικοινωνιών. Οι ψηφιακοί χάρτες βασίζονται σε δεδομένα που λαμβάνονται από το σαρωτή λέιζερ, αδρανειακοί αισθητήρες, Στερεοφωνική όραση συστήματος αισθητήρα οδομετρίας και δέκτης GPS / GLONASS
- αντικατάσταση μπαταρίας στο πεδίο. Τα κινητά ρομπότ έχουν σχεδιαστεί με την προσδοκία ότι η μπαταρία μπορεί να αντικατασταθεί στο πεδίο χωρίς εργαλεία. Οι μπαταρίες μπορούν να επαναφορτιστούν στο πεδίο από τη γεννήτρια ή τον αναπτήρα του αυτοκινήτου. Αυτό επιτρέπει τη συνεχή χρήση του ρομπότ μέσω της περιστροφής των μπαταριών
– ο σχεδιασμός ρομπότ παρέχει εύκολη εγκατάσταση πρόσθετων ενοτήτων ωφέλιμου φορτίου. Για τη σύνδεση πρόσθετων ενοτήτων παρέχεται κατάλληλη τοποθεσία.
Προδιαγραφές:
| Χαρακτηριστικά: | αξία: |
| Το βάρος του ρομπότ | 13-25 kg ανάλογα με τη διαμόρφωση |
| Βάρος διαχείρισης φορητού εξοπλισμού | 5.0 κιλό |
| Μέγιστο ύψος κάμερας | 130 εκ |
| Μέγιστη ταχύτητα | 5 χλμ / ώρα |
| Η μέγιστη ποσότητα βάρους που αυξάνεται με το χέρι | Έως 6 κιλά |
| Η διάρκεια της εργασίας - σε κίνηση |
~ 4 ώρες ανάλογα με τον τρόπο κίνησης |
| - σε λειτουργία παρακολούθησης χωρίς κίνηση | Μέχρι και 15 ώρες ανάλογα με τις συνδεδεμένες ενότητες, τα φορτία στόχου |
| Το μέγιστο ύψος των ξεπερασμένων σκαλοπατιών | Προς την 22 εκ |
| Η μέγιστη γωνία αναρρίχησης σκάλες | Προς την 35 βαθμούς |
| Κατηγορία προστασίας | IP68 Δουλέψτε στη σκόνη Βύθιση σε νερό σε βάθος 1 μετρητής (βορβορώδης) |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | -10ντο … +40ντο, με πρόσθετους περιορισμούς στη χρήση συγκεκριμένων ωφέλιμων φορτίων. προαιρετικός: εκτεταμένο εύρος θερμοκρασίας |
| Το εύρος ραδιοφώνου – ανοιχτή περιοχή |
μέχρι και 5 χιλιόμετρα |
| – σε εσωτερικούς ή αστικούς χώρους | Μερικές εκατοντάδες μέτρα |
| Η συχνότητα λειτουργίας του ραδιοφωνικού καναλιού | 902-928 MHz ή 2.4 GHz |
| Σειρά τρισδιάστατων λέιζερ | Μέχρι και 4.5 Μ |
| ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ |
– ορατή κάμερα με οπτικό ζουμ 24 φορές |
| Imager | προαιρετικός, εξωτερικός |
| Αυτόματη πλοήγηση |
– Σαρωτής λέιζερ |
| Οπίσθιο φωτισμό | Ορατό φάσμα οδηγήσεων |
| Μπαταρία | LiFePo4, σε ασφαλές περίβλημα, αντικαταστάθηκε στο πεδίο χωρίς εργαλεία |
| Ο αριθμός των σκληρών σημείων για εξωτερικά ωφέλιμα φορτία | 5 |
| Διαδικτυακός δίαυλος δεδομένων για σύνδεση εξωτερικών μονάδων επιπλέον πίεση | ΜΠΟΡΩ Ethernet |
Σημείωση: η περιγραφή της τεχνολογίας για παράδειγμα ενός κινητού ρομπότ serwisie ο «Μηχανικός».
